機械控制工程基礎(chǔ) 第3版

第3版前言
第2版前言
第1版前言
上篇
第一章緒論2
第一節(jié)控制系統(tǒng)的基本工作原理2
第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類5
第三節(jié)機械控制工程的研究對象與方法8
第四節(jié)控制理論發(fā)展簡史10
第五節(jié)對控制系統(tǒng)性能的基本要求10
第六節(jié)本課程的學(xué)習(xí)方法11
小結(jié)11
思考題12
習(xí)題12
第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)14
第一節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型14
第二節(jié)傳遞函數(shù)16
第三節(jié)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)19
第四節(jié)系統(tǒng)的框圖及其連接32
第五節(jié)信號流圖及梅遜公式40
第六節(jié)物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)43
小結(jié)49
思考題50
習(xí)題50
第三章瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析54
第一節(jié)時間響應(yīng)及系統(tǒng)的輸入信號54
第二節(jié)一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)57
第三節(jié)二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)62
第四節(jié)瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)66
第五節(jié)控制系統(tǒng)的誤差分析與計算73
小結(jié)81
思考題81
習(xí)題82
第四章頻率特性分析85
第一節(jié)頻率特性的基本概念85
第二節(jié)頻率特性的圖示法89
第三節(jié)系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性102
第四節(jié)頻域性能指標(biāo)及其與時域性能指標(biāo)間的關(guān)系106
第五節(jié)頻率試驗法估計系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型109
小結(jié)110
思考題111
習(xí)題111
目錄機械控制工程基礎(chǔ)第3版第五章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性113
第一節(jié)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件113
第二節(jié)勞斯胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)115
第三節(jié)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用121
第四節(jié)穩(wěn)定性裕量131
小結(jié)135
思考題135
習(xí)題136
第六章控制系統(tǒng)的綜合與校正138
第一節(jié)概述138
第二節(jié)串聯(lián)校正140
第三節(jié)并聯(lián)校正153
第四節(jié)復(fù)合校正156
小結(jié)159
思考題160
習(xí)題160
第七章根軌跡法164
第一節(jié)根軌跡法概述164
第二節(jié)根軌跡的基本作圖167
小結(jié)174
思考題175
習(xí)題175
下篇
第八章MATLAB在控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)用178
第一節(jié)利用MATLAB建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型178
第二節(jié)利用MATLAB進(jìn)行時域特性分析181
第三節(jié)利用MATLAB進(jìn)行頻域特性分析183
第四節(jié)利用MATLAB繪制根軌跡圖186
第五節(jié)利用Simulink建模與仿真187
小結(jié)191
習(xí)題191
第九章系統(tǒng)辨識及模型192
第一節(jié)系統(tǒng)辨識概述192
第二節(jié)線性差分方程193
第三節(jié)最小二乘法194
第四節(jié)時間序列模型及其估計簡介196
第十章離散控制系統(tǒng)198
第一節(jié)AD轉(zhuǎn)換器與DA轉(zhuǎn)換器198
第二節(jié)z變換和z反變換199
第三節(jié)離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)201
第四節(jié)離散控制系統(tǒng)的性能分析203
第十一章非線性控制系統(tǒng)206
第一節(jié)非線性控制系統(tǒng)概述206
第二節(jié)相平面法211
第三節(jié)描述函數(shù)法215
第十二章現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)219
第一節(jié)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述219
第二節(jié)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程的解法221
第三節(jié)線性系統(tǒng)的能控性與能觀性225
第四節(jié)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法225
第五節(jié)線性定常系統(tǒng)的綜合228
第十三章智能控制理論基礎(chǔ)230
第一節(jié)模糊控制系統(tǒng)230
第二節(jié)專家控制系統(tǒng)233
第三節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)237
第十四章機械系統(tǒng)預(yù)測控制方法及應(yīng)用243
第一節(jié)機械系統(tǒng)預(yù)測控制概述243
第二節(jié)機械系統(tǒng)預(yù)測控制的典型現(xiàn)代方法245
第三節(jié)機械系統(tǒng)預(yù)測控制的實踐與應(yīng)用253
第十五章機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷技術(shù)256
第一節(jié)儀器儀表狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)256
第二節(jié)智能狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)264
第三節(jié)機械系統(tǒng)故障診斷技術(shù)269
附錄282
附錄A拉普拉斯變換282
附錄B常用函數(shù)z變換表296
附錄C常見非線性特性的描述函數(shù)及負(fù)倒描述函數(shù)曲線297
參考文獻(xiàn)298