工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

第1章 工業(yè)機(jī)器人的概念
1．1 工業(yè)機(jī)器人的定義
1．2 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成
1．3 工業(yè)機(jī)器人的種類及應(yīng)用
1．3．1 工業(yè)機(jī)器人的種類
1．3．2 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
第2章 碼垛機(jī)器人的編程操作
2．1 碼垛方式
2．1．1 碼垛機(jī)器人介紹
2．1．2 碼垛配置
2．1．3 碼垛指令
2．1．4 運(yùn)動(dòng)指令
2．2 碼垛編程實(shí)例
2．2．1 新建項(xiàng)目的過程
2．2．2 真空吸盤
2．3 編程補(bǔ)充知識(shí)點(diǎn)
2．3．1 機(jī)器人坐標(biāo)系
2．3．2 用戶坐標(biāo)系
第3章 搬運(yùn)機(jī)器人的編程操作
3．1 工業(yè)流水線
3．2 PLC程序說明
3．2．1 軟件介紹
3．2．2 程序說明
3．2．3 人機(jī)界面操作
3．2．4 PLC與機(jī)器人接口
3．2．5 ANYBUS網(wǎng)關(guān)配置
3．3 程序
3．4 電氣維護(hù)
3．4．1 維護(hù)安全
3．4．2 生產(chǎn)前安全培訓(xùn)
3．4．3 嚴(yán)格遵守現(xiàn)場(chǎng)操作安全規(guī)定一
3．4．4 機(jī)器人操作原則
3．4．5 維護(hù)期間機(jī)器人安全操作原則
3．4．6 機(jī)器人電氣維護(hù)注意事項(xiàng)
3．4．7 系統(tǒng)維護(hù)
3．5 電氣故障
第4章 激光切割機(jī)器人編程操作
4．1 切割編程實(shí)例
4．2 編程知識(shí)點(diǎn)
4．2．1 工具坐標(biāo)系
4．2．2 工具坐標(biāo)系的設(shè)置
4．2．3 工具坐標(biāo)系的標(biāo)定
4．2．4 工具坐標(biāo)系姿態(tài)的標(biāo)定
4．2．5 工具坐標(biāo)系的設(shè)定
4．2．6 工具坐標(biāo)系的清除
4．2．7 作業(yè)中的工具坐標(biāo)系號(hào)的選擇
4．2．8 當(dāng)前坐標(biāo)系號(hào)的查看和設(shè)置
4．2．9 選擇工具坐標(biāo)系號(hào)的注意事項(xiàng)
4．3 示教點(diǎn)偏移功能
4．3．1 示教點(diǎn)位置偏移功能的分類
4．3．2 依據(jù)配置文件進(jìn)行偏移
4．3．3 依據(jù)位置變量進(jìn)行偏移
第5章 打磨機(jī)器人的編程操作
5．1 打磨機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成
5．1．1 工作站電氣組成說明
5．1．2 電氣圖紙說明
5．1．3 電氣接線說明
5．2 伺服電機(jī)調(diào)速
5．2．1 軟件介紹
5．2．2 程序說明
5．2．3 觸摸屏操作
5．2．4 PLC與機(jī)器人接口
5．3 打磨編程實(shí)例
第6章 電氣與機(jī)械維護(hù)
6．1 維護(hù)安全
6．1．1 生產(chǎn)前安全培訓(xùn)
6．1．2 執(zhí)行模式下的安全操作原則
6．1．3 檢查期間的安全操作原則
6．1．4 維護(hù)期間的安全操作原則
6．2 電氣維護(hù)
6．2．1 電氣維護(hù)安全注意事項(xiàng)
6．2．2 控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6．2．3 元器件介紹
6．2．4 外部軸接口說明
6．2．5 外部軸碼盤連接
6．2．6 用戶I／O接口
6．2．7 本體介紹
6．2．8 本體碼盤電池
6．2．9 本體手動(dòng)松抱閘板
6．2．10 機(jī)器人本體上用戶I／O接口
6．2．11 維護(hù)
6．2．12 控制柜的維護(hù)
6．2．13 本體的維護(hù)
6．2．14 更換部件
6．3 機(jī)械維修
6．3．1 安全警示標(biāo)識(shí)
6．3．2 采用配套外部設(shè)備
6．3．3 嚴(yán)格遵守現(xiàn)場(chǎng)操作安全規(guī)定
6．3．4 操作原則
6．3．5 技術(shù)參數(shù)
6．3．6 維護(hù)前的注意事項(xiàng)
6．3．7 維護(hù)清單
6．3．8 軸潤(rùn)滑脂更換步驟
6．3．9 管線包維護(hù)
6．3．10 調(diào)整
6．3．11 零位
6．3．12 更換零部件
6．4 故障診斷與排除
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