仿魚機器人的設(shè)計與制作

第1章 仿生機器人的基本概念
1．1 生物的本領(lǐng)
1．1．1 不同凡響的探測能力
1．1．2 別具一格的偽裝能力
1．1．3 出類拔萃的通信能力
1．2 生物的啟迪
1．2．1 發(fā)人深省的對比
1．2．2 生物形態(tài)的妙用
1．3 仿生學(xué)的基本概念
1．3．1 什么是機器人
1．3．2 什么是仿生學(xué)
1．3．3 仿生機器人的特點、應(yīng)用與發(fā)展
第2章 我能像魚兒一樣游泳
2．1 帶你了解一下神奇的魚兒
2．1．1 神奇的魚兒
2．1．2 魚類的體形
2．1．3 魚類的一般運動
2．1．4 魚類的沉浮
2．1．5 魚類的游泳
2．2 給你講講我的歷史
2．2．1 傳統(tǒng)驅(qū)動方式的機器魚
2．2．2 記憶合金驅(qū)動的機器魚
2．2．3 電致動聚合物驅(qū)動的機器魚
2．2．4 壓電材料驅(qū)動的機器魚
2．3 我的名字叫機器魚
第3章 我身體的由來
3．1 我的能量源
3．1．1 魚兒的心臟
3．1．2 仿魚機器人的能量來源
3．1．3 鋰離子電池
3．1．4 鋰聚合物電池
3．1．5 鎳氫電池
3．2 多彩的形態(tài)
3．2．1 體形和皮膚
3．2．2 骨骼系統(tǒng)
3．3 靈活的尾巴
第4章 瞧瞧我的感官
4．1 大眼睛眨一眨
4．1．1 魚兒的眼睛
4．1．2 機器魚眼的視覺感知
4．2 魚兒的耳朵有秘密
4．2．1 魚兒的耳朵
4．2．2 機器魚的姿態(tài)感知
4．3 我也有感覺
4．3．1 魚類的嗅覺和味覺
4．3．2 仿魚機器人用于化學(xué)物質(zhì)感知
第5章 快把我制作出來吧
5．1 仿魚機器人的設(shè)計工具
5．1．1 三維實體造型設(shè)計的基本內(nèi)容
5．1．2 三維實體造型的基本軟件
5．1．3 三維實體造型設(shè)計的基本步驟
5．2 仿魚機器人的制作材料
5．2．1 塑料類材料
5．2．2 木材類材料
5．3 我的維護醫(yī)生：制作工具
5．3．1 五金工具
5．3．2 切割設(shè)備
5．3．3 3D打印機
5．3．4 測量工具
5．4 組裝我的軀干
5．5 組裝我的尾巴
5．6 幫我設(shè)計一個可愛的腦袋
5．7 拼到一起看一看
第6章 我能像魚兒一樣游泳
6．1 我的大腦
6．1．1 魚類的腦和神經(jīng)系統(tǒng)
6．1．2 仿魚機器人的控制系統(tǒng)
6．1．3 仿魚機器人的神經(jīng)系統(tǒng)
6．2 我的控制系統(tǒng)
6．2．1 控制系統(tǒng)總體介紹
6．2．2 仿生機器人關(guān)鍵技術(shù)概述
6．3 調(diào)整姿態(tài)，讓我游一游
6．3．1 魚類游動的秘密
6．3．2 舵機控制魚尾擺動
參考文獻