工業(yè)機器人拆裝與應(yīng)用

定　價：￥58.00

作　者：	魏佳煜，楊萬海，閔毅主編
出版社：	中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787565522505	出版時間：	2019-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人拆裝與應(yīng)用》定位于工業(yè)機器人技術(shù)的初學(xué)者，從一個工業(yè)機器人技術(shù)初學(xué)者的角度出發(fā)，依據(jù)項目式教學(xué)法的要求組織內(nèi)容，按照任務(wù)驅(qū)動教學(xué)模式要求編寫。在《工業(yè)機器人拆裝與應(yīng)用》編寫過程中，既注重基礎(chǔ)理論教學(xué)，以應(yīng)用為目的，以必需、夠用為度；又注重突出理論與實踐相結(jié)合，強化實際練習(xí)，強調(diào)培養(yǎng)學(xué)生正確的儀器使用方法。合理安排知識點，并結(jié)合實例講解，讓學(xué)生在短時間內(nèi)對工業(yè)機器人有一個系統(tǒng)的、全面的了解，對工業(yè)機器人的操作有一定的了解，并學(xué)會對工業(yè)機器人的基本操作。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人拆裝與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第一章用電安全培訓(xùn)
電的危險性
實訓(xùn)室用電安全操作規(guī)程
電工安全防護用品
如何應(yīng)對觸電事故
觸電急救
第二章機器人拆裝安全管理條例
機器人拆裝安全管理條例
第三章機器人拆裝作業(yè)指導(dǎo)書
機器人拆裝作業(yè)指導(dǎo)書
第四章機器人拆裝工作頁
典型任務(wù)一：工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識
典型任務(wù)二：拆裝機器人本體參數(shù)
典型任務(wù)三：工業(yè)機器人拆卸實訓(xùn)基本準備工作
典型任務(wù)四：J6軸減速器及電機組合的拆卸
典型任務(wù)五：J5軸減速器及電機組合的拆卸
典型任務(wù)六：小臂及J4軸減速器和電機組合的拆卸
典型任務(wù)七：J3軸減速器及電機組合的拆卸
典型任務(wù)八：J2軸減速器與J1軸減速器及電機組合的拆卸
第五章機器人的檢修與維護
機器人的檢修與維護
第六章故障處理
故障處理
第七章機器人拆裝工作頁
典型任務(wù)一：低壓電器基礎(chǔ)知識
典型任務(wù)二：工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)與連接
典型任務(wù)三：電機驅(qū)動器設(shè)置與線路拆裝
典型任務(wù)四：工業(yè)機器人系統(tǒng)組成知識