旋翼無人機(jī)的建模、規(guī)劃與控制

　　《旋翼無人機(jī)的建模、規(guī)劃與控制》將機(jī)械臂的作業(yè)能力與四旋翼飛行機(jī)器人的自由飛行能力相結(jié)合，再綜合視覺感知技術(shù)，設(shè)計(jì)并研發(fā)基于視覺感知的旋翼飛行機(jī)械臂系統(tǒng)，使其在三維空間中具有高度自主性、機(jī)動(dòng)性及高精度懸停抓取控制等特性。全書共分8章，詳細(xì)闡述了旋翼飛行機(jī)械臂系統(tǒng)的相關(guān)理論和技術(shù)，內(nèi)容包括：位置、姿態(tài)描述與坐標(biāo)系變換，旋翼無人機(jī)的建模分析，旋翼無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)信息估計(jì)，旋翼無人機(jī)視覺定位方法及系統(tǒng)，旋翼無人機(jī)的路徑規(guī)劃，旋翼無人機(jī)控制器的設(shè)計(jì)，機(jī)載操作臂，帶臂旋翼無人機(jī)?！缎頍o人機(jī)的建模、規(guī)劃與控制》可作為高等院校自動(dòng)化、電子信息、測控技術(shù)與儀表、電氣工程、系統(tǒng)工程、機(jī)電工程等專業(yè)本科生和研究生的教學(xué)參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的自學(xué)參考書。

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