智能自主無(wú)人機(jī)：先進(jìn)任務(wù)與未來(lái)應(yīng)用

CONTENTS目錄
譯者序
前言
第1章概述1
11引言1
12無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的使用2
121條例2
122風(fēng)險(xiǎn)分析6
123經(jīng)濟(jì)潛力8
124隱私問(wèn)題9
13無(wú)人機(jī)系統(tǒng)9
131地面控制站11
132無(wú)人機(jī)操作員12
133無(wú)人機(jī)模擬13
14案例研究15
141工業(yè)應(yīng)用16
142土木工程18
143安全保障20
144環(huán)境應(yīng)用22
145精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)25
146賑災(zāi)27
147輔助通信系統(tǒng)33
15結(jié)論33
參考文獻(xiàn)34
第2章任務(wù)框架44
21引言44
22自主性45
221自主性級(jí)別45
222決策47
223基本原理50
23同構(gòu)無(wú)人機(jī)協(xié)同54
231建模54
232規(guī)劃56
233協(xié)同路徑跟蹤59
234通信61
235任務(wù)分配63
24異構(gòu)無(wú)人機(jī)協(xié)同65
241一致性算法65
242任務(wù)分配66
25無(wú)人機(jī)-無(wú)人地面車(chē)輛協(xié)同67
251協(xié)調(diào)框架68
252相對(duì)定位方法68
253物流服務(wù)站69
26任務(wù)分析70
261方法71
262任務(wù)特異性75
263人-無(wú)人機(jī)協(xié)同80
27結(jié)論84
參考文獻(xiàn)84
第3章定向運(yùn)動(dòng)與覆蓋范圍92
31引言92
32初步研究92
321一般飛行器路徑問(wèn)題92
322旅行商問(wèn)題93
323郵遞員問(wèn)題97
324背包問(wèn)題103
33定向運(yùn)動(dòng)104
331公式化定向運(yùn)動(dòng)問(wèn)題104
332無(wú)人機(jī)傳感器的選擇109
34覆蓋范圍110
341柵欄覆蓋112
342邊界覆蓋114
343區(qū)域覆蓋116
35結(jié)論135
參考文獻(xiàn)135
第4章部署、巡察與捕獲143
41引言143
42空中部署144
421部署問(wèn)題144
422移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)152
43巡察160
431邊界巡察161
432區(qū)域合作巡察164
44捕獲172
441問(wèn)題的表述172
442空中操縱178
45結(jié)論183
參考文獻(xiàn)184
第5章搜索、跟蹤與監(jiān)視192
51引言192
52搜索理論與決策支持的相關(guān)基礎(chǔ)194
521搜索問(wèn)題的類(lèi)型194
522攝像機(jī)屬性198
523操作人員200
53信息收集201
531檢測(cè)202
54目標(biāo)的移動(dòng)性205
541固定目標(biāo)206
542移動(dòng)目標(biāo)207
55目標(biāo)搜索和跟蹤211
551協(xié)同監(jiān)測(cè)212
552通信215
56監(jiān)視218
561隨機(jī)監(jiān)視策略218
562城市監(jiān)控220
563山火邊界監(jiān)控222
564概率天氣預(yù)報(bào)228
57結(jié)論229
參考文獻(xiàn)229
第6章總結(jié)235
縮寫(xiě)詞對(duì)照表237