拖拉機(jī)電液控制技術(shù)

定　價：￥59.00

作　者：	尹修杰
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社有限公司
叢編項：
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ISBN：	9787122332745	出版時間：	2019-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以拖拉機(jī)液壓懸掛裝置為主要對象，探討和研究其在實(shí)現(xiàn)機(jī)-電-液智能控制方面的關(guān)鍵技術(shù)，從而提高拖拉機(jī)懸掛裝置的機(jī)-電-液控制系統(tǒng)的技術(shù)性能。本書研究的內(nèi)容包括：控制信號的傳感、檢測和傳輸技術(shù)；懸掛裝置的控制方法和控制系統(tǒng)；與機(jī)-電-液智能控制配套的液壓系統(tǒng)的優(yōu)化匹配問題，拖拉機(jī)懸掛機(jī)組在操作過程中的平穩(wěn)性問題和節(jié)能問題。通過對這些關(guān)鍵技術(shù)的研究，提出了一套關(guān)于拖拉機(jī)液壓懸掛裝置的機(jī)-電-液智能控制系統(tǒng)的基本方案和設(shè)計理論，可提高拖拉機(jī)液壓懸掛裝置的工作平穩(wěn)性，減少液壓系統(tǒng)的泄漏，以達(dá)到節(jié)能的目的，提高懸掛機(jī)組的操作自動化水平。本書適合從事農(nóng)業(yè)機(jī)械相關(guān)工作的技術(shù)人員參考，也可供高校相關(guān)專業(yè)師生學(xué)習(xí)研究。

作者簡介

暫缺《拖拉機(jī)電液控制技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論001
1.1拖拉機(jī)電液控制技術(shù)概述002
1.1.1無級變速技術(shù)002
1.1.2動力換擋技術(shù)002
1.1.3拖拉機(jī)ABS制動系統(tǒng)003
1.1.4線控轉(zhuǎn)向技術(shù)005
1.1.5基于衛(wèi)星定位的拖拉機(jī)自主駕駛系統(tǒng)005
1.2拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢006
1.2.1電液控制技術(shù)的發(fā)展006
1.2.2拖拉機(jī)掛接技術(shù)的發(fā)展007
1.2.3拖拉機(jī)液壓技術(shù)的發(fā)展008
1.2.4耕深控制技術(shù)的發(fā)展009
1.2.5耕深傳感器013
1.2.6國內(nèi)研究現(xiàn)狀013
1.3本書主要內(nèi)容015

第2章拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組控制系統(tǒng)液壓油路設(shè)計017
2.1液壓系統(tǒng)方案確定017
2.1.1液壓系統(tǒng)設(shè)計要求017
2.1.2液壓系統(tǒng)方案設(shè)計017
2.2液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計020
2.2.1液壓元件的選擇020
2.2.2液控?fù)Q向閥設(shè)計020
2.3動壓反饋裝置的參數(shù)匹配分析021
2.3.1基本方程021
2.3.2加動壓反饋后動力機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)及阻尼比022
2.3.3動壓反饋裝置設(shè)計參數(shù)分析023
2.4試驗平臺設(shè)計024
本章小結(jié)026

第3章拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組耕深控制系統(tǒng)控制器設(shè)計027
3.1耕深控制系統(tǒng)的方案027
3.2耕深控制系統(tǒng)硬件設(shè)計028
3.2.1控制單元設(shè)計028
3.2.2控制系統(tǒng)輸入輸出電路設(shè)計031
3.3拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組耕深控制方法032
3.3.1耕深調(diào)節(jié)方法032
3.3.2控制器的結(jié)構(gòu)類型032
3.3.3控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)方法的研究033
本章小結(jié)034

第4章拖拉機(jī)耕深控制作業(yè)機(jī)組數(shù)學(xué)模型的建立036
4.1液壓懸掛機(jī)組的運(yùn)動分析和動力分析036
4.1.1懸掛機(jī)組的運(yùn)動分析036
4.1.2懸掛裝置動力分析044
4.2拖拉機(jī)電液懸掛機(jī)組提升、下降的動態(tài)過程數(shù)學(xué)分析045
4.2.1拖拉機(jī)懸掛機(jī)組提升過程數(shù)學(xué)分析045
4.2.2拖拉機(jī)電液懸掛裝置下降過程數(shù)學(xué)模型的建立051
4.3拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組操作的平順性分析055
本章小結(jié)057

第5章拖拉機(jī)耕深控制系統(tǒng)工作性能仿真研究058
5.1電液懸掛控制系統(tǒng)仿真模型的建立058
5.2作業(yè)機(jī)組液壓系統(tǒng)的液壓沖擊仿真研究059
5.3作業(yè)機(jī)組操作平順性仿真研究063
5.4作業(yè)機(jī)組耕深控制方法的仿真研究066
5.4.1輸入、輸出變量模糊子集的設(shè)計067
5.4.2模糊控制規(guī)則的確定067
5.4.3力位綜合控制系統(tǒng)的仿真068
本章小結(jié)071

第6章拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組耕深控制的試驗研究072
6.1試驗平臺072
6.1.1試驗平臺組成072
6.1.2試驗條件073
6.2拖拉機(jī)電液懸掛機(jī)組操作平順性及壓力沖擊試驗研究073
6.2.1試驗步驟074
6.2.2試驗結(jié)果分析074
6.3拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)泄漏問題的研究078
6.4新型液壓分配器發(fā)熱能量損耗及卸荷壓力的研究079
6.4.1卸荷壓力研究079
6.4.2能耗研究079
6.5拖拉機(jī)新型液壓分配器的響應(yīng)特性試驗研究080
6.5.1新型液壓分配器快速性研究080
6.5.2拖拉機(jī)原液壓分配器快速性研究081
6.6拖拉機(jī)電液懸掛機(jī)組耕深控制方法的試驗研究082
6.6.1拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組控制裝置的靜態(tài)、動態(tài)特性研究082
6.6.2拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組控制裝置的幅、相頻特性試驗083
本章小結(jié)084

附錄1傳動比的計算086

附錄2懸掛機(jī)構(gòu)受力計算089

附錄3農(nóng)具提升過程液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定091

附錄4農(nóng)具下降過程液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定095

附錄5懸掛機(jī)組振動模型仿真參數(shù)的選取097

參考文獻(xiàn)099