汽車(chē)縱側(cè)向動(dòng)力學(xué)及電控技術(shù)

前言 
第1章 緒論 
1．1 汽車(chē)縱側(cè)向動(dòng)力學(xué)及電控技術(shù)概述 
1．2 相關(guān)技術(shù)歷史及現(xiàn)狀 
1．2．1 EPS研究現(xiàn)狀 
1．2．2 ESP研究現(xiàn)狀 
1．2．3 汽車(chē)底盤(pán)協(xié)調(diào)控制研究現(xiàn)狀 
1．2．4 EPS/ESP協(xié)調(diào)控制研究現(xiàn)狀 
1．3 本書(shū)主要內(nèi)容 
1．4 本章小結(jié) 
第2章 汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模 
2．1 引言 
2．2 二自由度車(chē)輛模型 
2．3 七自由度車(chē)輛模型 
2．4 側(cè)向．縱向聯(lián)合輪胎模型 
2．5 駕駛員模型 
2．6 仿真分析與試驗(yàn)驗(yàn)證 
2．7 本章小結(jié) 
第3章 駕駛員的特性與汽車(chē)安全運(yùn)行 
3．1 前言 
3．2 駕駛員一車(chē)輛模型 
3．2．1 人一車(chē)路閉環(huán)系統(tǒng) 
3．2．2 駕駛員一車(chē)輛模型 
3．3 EPS控制算法設(shè)計(jì) 
3．4 雙移線(xiàn)工況仿真分析 
3．5 駕駛員緊急轉(zhuǎn)向工況分析 
3．5．1 駕駛員緊急轉(zhuǎn)向行為特性 
3．5．2 緊急轉(zhuǎn)向時(shí)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡 
3．5．3 縱向車(chē)速與車(chē)輛運(yùn)動(dòng)位置的關(guān)系 
3．5．4 車(chē)輛道路位置與車(chē)輛運(yùn)行軌跡的關(guān)系 
3．5．5 駕駛員反應(yīng)時(shí)間與車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡的關(guān)系 
3．5．6 相同TLC時(shí)的車(chē)輛緊急轉(zhuǎn)向運(yùn)行軌跡 
3．5．7 道路曲率與車(chē)輛運(yùn)動(dòng)位置的關(guān)系 
3．6 EPS硬件在環(huán)試驗(yàn) 
3．6．1 試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及功能介紹 
3．6．2 EPS轉(zhuǎn)向國(guó)標(biāo)試驗(yàn) 
3．6．3 EPS硬件在環(huán)試驗(yàn) 
3．7 本章小結(jié) 
第4章 EPS回正控制技術(shù) 
4．1 引言 
4．2 汽車(chē)自回正轉(zhuǎn)矩分析 
4．3 質(zhì)心側(cè)偏角的估計(jì) 
4．3．1 EKF濾波 
4．3．2 UKF濾波 
4．3．3 質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)-UKF 
4．4 控制器設(shè)計(jì) 
…… 
第5章 EPS與ESP協(xié)調(diào)控制 
第6章 EPS/ESP協(xié)調(diào)控制試驗(yàn) 
第7章 本書(shū)總結(jié)與展望 
參考文獻(xiàn)