零點起飛學西門子S7-1200 PLC編程（零點起飛）

目    錄
第1章  電氣控制基礎    1
1.1  常用低壓電器    1
1.1.1  基本知識    1
1.1.2  主令電器    2
1.1.3  繼電器    7
1.2  電氣控制電路    13
1.2.1  電路圖圖形、文字符號及繪制原則    13
1.2.2  基本控制電路    17
1.2.3  降壓啟動控制線路    22
1.2.4  制動控制線路    25
1.2.5  電氣控制線路的設計方法    28
1.3  習題    31
第2章  S7-1200 PLC概述    33
2.1  PLC概述    33
2.1.1  PLC的產(chǎn)生    33
2.1.2  PLC的發(fā)展趨勢    34
2.1.3  PLC的用途    35
2.2  PLC的特點、分類及技術指標    36
2.2.1  PLC的特點    36
2.2.2  PLC的分類    37
2.2.3  PLC的技術指標    39
2.3  S7-1200的硬件    41
2.3.1  S7-1200的硬件結構    41
2.3.2  CPU模塊    43
2.3.3  信號板與信號模塊    46
2.3.4  集成的PROFINET接口    47
2.4  S7-1200 PLC的編程語言    49
2.5  PLC的工作原理與邏輯運算    50
2.5.1  PLC的工作原理    50
2.5.2  邏輯運算    54
2.6  數(shù)據(jù)類型與系統(tǒng)存儲區(qū)    55
2.6.1  CPU的存儲器    55
2.6.2  數(shù)制與數(shù)據(jù)類型    56
2.6.3  全局數(shù)據(jù)塊與其他數(shù)據(jù)類型    59
2.6.4  系統(tǒng)存儲區(qū)    66
2.7  習題    68
第3章  TIA博途軟件的使用    70
3.1  TIA博途軟件基本操作    70
3.1.1  TIA博途軟件常用操作    71
3.1.2  TIA博途軟件的窗口    76
3.2  STEP 7博途軟件輕松使用    81
3.3  TIA博途軟件編程入門    88
3.3.1  創(chuàng)建項目    88
3.3.2  為CPU的輸入/輸出創(chuàng)建變量    89
3.3.3  在用戶程序中創(chuàng)建一個簡單程序段    90
3.3.4  使用變量表中的PLC變量對指令進行尋址    91
3.3.5  添加“功能框”指令    92
3.3.6  為復雜數(shù)學等式使用CALCULATE指令    93
3.3.7  在項目中添加HMI設備    95
3.3.8  在CPU和HMI設備之間創(chuàng)建網(wǎng)絡連接    97
3.3.9  創(chuàng)建HMI連接以共享變量    97
3.3.10  創(chuàng)建HMI畫面    97
3.3.11  為HMI元素選擇PLC變量    98
3.4  習題    99
第4章  S7-1200的指令    100
4.1  位邏輯指令    100
4.2  定時器與計數(shù)器指令    105
4.2.1  定時器指令    105
4.2.2  計數(shù)器指令    108
4.3  數(shù)據(jù)處理指令    111
4.3.1  比較指令    111
4.3.2  使能輸入與使能輸出指令    112
4.3.3  轉換操作指令    113
4.3.4  移動操作指令    116
4.3.5  移位與循環(huán)移位指令    117
4.4  數(shù)學運算指令    118
4.4.1  數(shù)學函數(shù)指令    118
4.4.2  字邏輯運算指令    122
4.5  程序控制操作指令    123
4.6  日期和時間指令    127
4.7  字符串與字符指令    130
4.7.1  String數(shù)據(jù)    130
4.7.2  字符串轉換指令    131
4.7.3  字符串操作指令    134
4.8  高速脈沖輸出與高速計數(shù)器    136
4.8.1  高速脈沖輸出    137
4.8.2  高速計數(shù)器    140
4.8.3  高速脈沖輸出與高速計數(shù)器實驗    141
4.8.4  用高速計數(shù)器測量頻率的實驗    146
4.9  習題    148
第5章  S7-1200的用戶程序結構    149
5.1  用戶程序結構    149
5.2  函數(shù)與函數(shù)塊    151
5.2.1  生成與調(diào)用函數(shù)    151
5.2.2  生成與調(diào)用函數(shù)塊    154
5.2.3  多重背景    156
5.3  數(shù)據(jù)類型與間接尋址    160
5.3.1  數(shù)據(jù)類型    160
5.3.2  間接尋址    161
5.4  中斷事件與中斷指令    164
5.4.1  中斷事件與組織塊    164
5.4.2  初始化組織塊與循環(huán)中斷組織塊    166
5.4.3  時間中斷組織塊    169
5.4.4  硬件中斷組織塊    170
5.4.5  中斷連接指令與中斷分離指令    172
5.4.6  延時中斷組織塊    174
5.5  習題    176
第6章  數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設計方法    177
6.1  梯形圖的經(jīng)驗設計法    177
6.1.1  梯形圖編程的基本規(guī)則    177
6.1.2  常用典型實例    179
6.2  順序控制設計法與順序功能圖    181
6.2.1  順序功能圖的基本原件    182
6.2.2  順序功能圖的基本結構    183
6.2.3  順序功能圖中轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則    184
6.3  使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程實例    185
6.3.1  控制電路的硬件設計    186
6.3.2  軟件設計    186
6.4  習題    194
第7章  S7-1200的通信    196
7.1  S7-1200 PLC以太網(wǎng)通信概述    196
7.1.1  支持的協(xié)議    196
7.1.2  與編程設備通信    198
7.2  S7-1200 PLC之間的以太網(wǎng)通信    203
7.2.1  組態(tài)兩個CPU之間的邏輯網(wǎng)絡連接    203
7.2.2  組態(tài)傳送（發(fā)送）和接收參數(shù)    204
7.2.3  S7-1200與S7-200 PLC的通信    208
7.2.4  S7-1200與S7-300/400PLC的通信    213
7.3  S7-1200 PLC的串口通信    217
7.3.1  自由口通信協(xié)議    218
7.3.2  Modbus RTU協(xié)議通信    223
7.4  S7-1200與變頻器的USS協(xié)議通信    230
7.4.1  硬件接線與變頻器參數(shù)設置    230
7.4.2  S7-1200的組態(tài)與編程    231
7.4.3  S7-1200與變頻器通信的實驗    233
7.5  習題    235
第8章  精簡系列面板的組態(tài)與應用    236
8.1  精簡系列面板    236
8.2  精簡系列面板的畫面組態(tài)    237
8.2.1  使用HMI設備向導生成HMI設備    237
8.2.2  項目設備組態(tài)    241
8.2.3  調(diào)試運行    246
8.3  習題    247
第9章  S7-1200控制系統(tǒng)設計與應用實例    248
9.1  S7-1200控制系統(tǒng)的設計原則與流程    248
9.1.1  設計原則    248
9.1.2  設計流程    249
9.2  S7-1200控制系統(tǒng)應用實例    249
9.2.1  三相異步電動機的星-三角降壓啟動實例    249
9.2.2  搶答器設計實例    252
9.2.3  液體混合控制系統(tǒng)設計實例    257
9.2.4  運料小車控制系統(tǒng)設計實例    264
9.2.5  旋轉機械控制實例    270
9.3  習題    273
第10章  綜合實訓    274
10.1  CPU1214C通過以太網(wǎng)控制變頻器G120    274
10.2  機械手PLC控制    301
10.3  氣缸往復運動PLC控制    309
10.4  小結    314
參考文獻    315