《簡明理論力學(第3版)》第1版于2004年1月出版,是教育科學“十五”國家規(guī)劃課題研究成果;第2版于2010年7月出版,是普通高等教育“十一五”陽家級規(guī)劃教材?!逗喢骼碚摿W(第3版)》在前兩版的基礎上,結合哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編《理論力學I、II》第8版的修訂工作,對書中部分內容進行了修改,增刪了部分例題和習題,并增加了配套的數字資源,讀者通過掃描書上的二維碼即可鏈接。《簡明理論力學(第3版)》在內容上突出理論力學課程基本要求,適當降低難度,簡明、易學。全書內容共16章,包括靜力學公理和物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空問力系、摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學的基本方程、動量定理、動;量定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、機械振動基礎。《簡明理論力學(第3版)》可作為高等院校工科各類專業(yè)理論力學課程的教材,也可作為成人繼續(xù)教育相應課程的教材。