Gough-Stewart平臺的分析與優(yōu)化設計

定　價：￥28.00

作　者：	劉國軍
出版社：	西北工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561258583	出版時間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	127	字數(shù)：

內容簡介

　　《Gough-Stewart平臺的分析與優(yōu)化設計》是根據(jù)作者10余年積累的文獻資料，以及在攻讀博士學位期間所作研究的基礎上編寫而成的。《Gough-Stewart平臺的分析與優(yōu)化設計》首先簡單介紹Gough - Stewart平臺的歷史以及應用領域，然后進行運動學和動力學建模分析、固有頻率的求解、奇異性的分析、性能指標的比較以及結構參數(shù)的優(yōu)化?！禛ough-Stewart平臺的分析與優(yōu)化設計》可供高等學校的教師、學生和研究生，企業(yè)的工程技術人員，以及關注Gough-Stewart平臺的各界人士閱讀。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1．1 Gough-Stewart平臺的提出
1．2 Gough-Stewart平臺的結構形式
1．3 Gough-Stewart的應用
1．4 本書內容
參考文獻
第2章 6-UPS型Gough-Stewart平臺簡化運動學與動力學反解分析
2．1 運動學反解分析
2．2 動力學反解分析
2．3 仿真分析與驗證
2．4 補充說明
參考文獻
第3章 6-UCU型Gough-Stewart平臺完整運動學與動力學反解分析
3．1 引言
3．2 系統(tǒng)描述
3．3 完整運動學反解分析
3．4 完整動力學反解分析
3．5 模型驗證
3．6 兩種動力學模型的對比分析
3．7 本章小結
參考文獻
第4章 Gough-Stewart平臺的位置正解與固有頻率求解
4．1 位置正解
4．2 固有頻率求解
參考文獻
第5章 6-UCU型Gough-Stewart平臺的奇異性分析與檢測
5．1 引言
5．2 奇異性分析
5．3 奇異性檢測
5．4 奇異性檢測實例分析
5．5 補充說明
參考文獻
第6章非冗余并聯(lián)機器人奇異性分析與檢測的一種工程方法
6．1 引言
6．2 奇異性分析
6．3 奇異性檢測
6．4 實例分析
6．5 補充說明
參考文獻
第7章 Gough-Stewart平臺的性能指標函數(shù)
7．1 引言
7．2 常用性能指標函數(shù)介紹
7．3 新建性能指標函數(shù)
7．4 本章小結
參考文獻
第8章六自由度運動模擬平臺結構參數(shù)優(yōu)化
8．1 引言
8．2 性能指標函數(shù)選擇
8．3 多目標進化算法NSGA-Ⅱ
8．4 結構參數(shù)優(yōu)化