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ROBCAD操作入門

ROBCAD操作入門

定 價:¥96.00

作 者: 劉永,龔青山,陳君寶
出版社: 中國水利水電出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787517069317 出版時間: 2019-03-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 308 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  在工業(yè)領域,人們把可編程控制技術、數(shù)控技術和工業(yè)機器人技術稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術支柱?! 禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象,詳細介紹了軟件的各個功能模塊。結合項目實例點焊、滾邊、抓取等,且介紹了與之相關的工藝知識,達到學習工業(yè)機器人仿真編程的目的。 《ROBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動化相關專業(yè)、汽車制造專業(yè)的學生,以及從事工業(yè)機器人應用開發(fā)、調(diào)試和現(xiàn)場維護的技術人員使用。

作者簡介

暫缺《ROBCAD操作入門》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章 工業(yè)機器人品牌介紹
1.1 日本機器人品牌
1.2 歐美機器人品牌
1.3 國產(chǎn)機器人品牌

第2章 ROBCAD軟件介紹
2.1 ROBCAD概述
2.2 ROBCAD常見的模塊
2.3 ROBCAD軟件安裝
2.4 ROBCAD軟件界面整體介紹
2.5 ROBCAD工作模式、基本功能
2.6 ROBCAD菜單
2.7 ROBCAD窗口
2.8 常用工具箱指令介紹
2.9 ROBCAD基礎知識
2.10 小結
2.11 練習

第3章 Modeling建模模塊
3.1 Modeling模塊菜單
3.2 Modeling常用工具箱指令介紹
3.3 建模命令詳解及演示過程
3.4 Modeling模塊一些常用技巧
3.5 Kinematics制作基本流程
3.6 夾具Kinematics設計實例
3.7 汽缸Kinematics設計實例
3.8 小結
3.9 練習

第4章 資源定義、Cell的建立
4.1 項目的數(shù)據(jù)結構形式
4.2 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的相關問題
4.3 cell仿真工作站的建立
4.4 Cell創(chuàng)建時一些常用技巧
4.5 小結
4.6 練習

第5章 Spot點焊模塊
5.1 Spot模塊菜單
5.2 點焊技術
5.3 Spot-Project或Cell的創(chuàng)建步驟
5.4 帶有Location的舊零件更新
5.5 機器人外部TCP焊接仿真
5.6 七軸機器人仿真
5.7 快速添加target路徑的方法
5.8 小結
5.9 練習

第6章 ROBCAD_SOP模塊
6.1 SOP模塊菜單
6.2 SOP制作
6.3 SOP高級應用
6.4 干涉區(qū)信號設置
6.5 多機器人仿真與工作平衡
6.6 通過互換信號進行干涉區(qū)確認
6.7 SOP生成.html網(wǎng)頁報告
6.8 小結
6.9 練習

第7章 Draft繪圖模塊
7.1 Draft模塊菜單
7.2 圖紙輸出
7.3 Dxf文件輸入輸出
7.4 焊槍投影輸出2D
7.5 仿真布局Layout輸出
7.6 小結
7.7 練習

第8章 ROBCAD Human模塊
8.1 人機工程學基礎知識
8.2 Human模塊菜單
8.3 人體姿態(tài)分析
8.4 人機工程仿真
8.5 小結
8.6 練習

第9章 其他常用模塊及其他常用焊接技術
9.1 Arc弧焊應用
9.2 Cables管線包應用
9.3 其他常用應用中的工具指令
9.4 其他常用焊接技術
9.5 小結
9.6 練習

第10章 Roller Hemming滾邊技術
10.1 滾邊基礎知識
10.2 滾邊相關工序介紹
10.3 Cut and Seal滾邊模塊菜單
10.4 小結
10.5 練習

第11章 OLP離線模塊
11.1 OLP概述
11.2 OLP模塊菜單
11.3 工作流程簡單介紹
11.4 程序?qū)С?
11.5 小結
11.6 練習

第12章 工業(yè)機器人仿真項目流程總結
12.1 項目標準定制
12.2 項目工作流程
參考文獻

本目錄推薦

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