機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)教程

定　價(jià)：￥16.00

作　者：	辛穎，狄海廷，王儉
出版社：	東北林業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787567409316	出版時(shí)間：	2016-10-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	116	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)教程》是作者總結(jié)多年教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)．并與“機(jī)械工程控制基礎(chǔ)”“機(jī)電一體化技術(shù)”“機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”等課程銜接編寫(xiě)的高年級(jí)本科生實(shí)驗(yàn)教材。在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)與配置方面，改革原有的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容由單一型、局部型向綜合型、整體型的轉(zhuǎn)變；在實(shí)驗(yàn)方法方面，實(shí)現(xiàn)由演示型、驗(yàn)證型向參與型、開(kāi)發(fā)型轉(zhuǎn)變；實(shí)驗(yàn)測(cè)試手段向計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試的方向拓展。通過(guò)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目教學(xué)，不僅可以使學(xué)生在掌握理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)，而且能夠培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力以及分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

1 緒論
1．1 機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展史
1．2 機(jī)器人的定義與特點(diǎn)
1．3 機(jī)器人的分類
1．4 機(jī)器人的組成與技術(shù)參數(shù)
1．5 教學(xué)機(jī)器人
2 SCARA教學(xué)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
2．1 SCARA教學(xué)機(jī)器人簡(jiǎn)介
2．2 實(shí)驗(yàn)必備知識(shí)
2．3 SCARA教學(xué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析實(shí)驗(yàn)
2．4 高級(jí)語(yǔ)言編程控制SCARA機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
2．5 SCARA教學(xué)機(jī)器人裝配實(shí)驗(yàn)
3 可拆裝模塊化教學(xué)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
3．1 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3．2 機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)模塊化裝配實(shí)驗(yàn)
3．3 機(jī)器人的平臺(tái)傳感器及控制信號(hào)實(shí)驗(yàn)
3．4 機(jī)器人的電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3．5 關(guān)節(jié)控制實(shí)驗(yàn)
3．6 示教控制實(shí)驗(yàn)
3．7 機(jī)器人定位誤差與重復(fù)定位精度的測(cè)量實(shí)驗(yàn)
4 機(jī)器人二維驅(qū)動(dòng)平臺(tái)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
4．1 機(jī)器人二維驅(qū)動(dòng)平臺(tái)
4．2 系統(tǒng)的硬件及軟件
4．3 KLD—B2步進(jìn)數(shù)控平臺(tái)系統(tǒng)的使用及基本操作實(shí)驗(yàn)
4．4 集成定時(shí)器／計(jì)數(shù)器8253的原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
4．5 可編程并行接口芯片8255的原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
4．6 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)驗(yàn)
4．7 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的組成原理及結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)
4．8 直線及圓弧插補(bǔ)原理實(shí)驗(yàn)
5 六維機(jī)器人平臺(tái)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
5．1 六維機(jī)器人
5．2 使用軟件控制機(jī)器人
5．3 編程指南
5．4 六維教學(xué)機(jī)器人搬運(yùn)物件實(shí)驗(yàn)
5．5 六維教學(xué)機(jī)器人裝配實(shí)驗(yàn)
5．6 六維教學(xué)機(jī)器人搭積木實(shí)驗(yàn)
6 慧魚(yú)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
6．1 慧魚(yú)機(jī)器人
6．2 慧魚(yú)機(jī)器人的硬件系統(tǒng)
6．3 慧魚(yú)機(jī)器人的軟件系統(tǒng)
6．4 慧魚(yú)自動(dòng)烘手機(jī)的制作與軟件學(xué)習(xí)
6．5 慧魚(yú)機(jī)器人的構(gòu)建與創(chuàng)意組合實(shí)驗(yàn)
6．6 慧魚(yú)機(jī)器人模型的裝拆
6．7 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制——VB實(shí)現(xiàn)慧魚(yú)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制（一）
6．8 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制——VB實(shí)現(xiàn)慧魚(yú)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制（二）
參考文獻(xiàn)