本書是為工程力學課程編寫的學習輔導書，可配合主教材《工程力學教程（第4版）》使用。全書共12章，前11章為工程力學課程的主要內容，每章包括：內容提要、典型題精解、自測題三部分，第12章為綜合自測題。每章的內容提要部分，指出了本章需要讀者掌握的知識點，包括基本概念、基本內容和基本方法，并對學習難點進行了剖析。典型題精解部分，精選了具有代表性的例題和《工程力學教程》（第4版）習題中的典型題，并進行了解答。通過對典型例題的分析講解，加深對工程力學課程的基本理論和基本概念的理解和掌握。讀者通過練習自測題可起到全面檢測和鞏固、提高的作用。每章同時建有數字化資源，包括重點內容講解視頻、自測題答案、動畫、虛擬實驗等，讀者可通過掃描二維碼進行學習。本書可供非機類專業(yè)本科、自學考試、函授的學生學習工程力學課程時參考，亦可供有關工程技術人員參考。
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