計算機(jī)控制系統(tǒng)（第2版）

章 緒論
1．1 計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及工作原理
1．2 計算機(jī)控制系統(tǒng)主要特點(diǎn)與典型應(yīng)用分類
1．3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計
第2章 計算機(jī)控制系統(tǒng)中信號轉(zhuǎn)換與處理
2．1 計算機(jī)控制系統(tǒng)中的信號描述
2．2 采樣過程及數(shù)學(xué)描述
2．3 采樣信號重構(gòu)
2．4 本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與分析
3．1 Z變換
3．2 廣義Z變換
3．3 差分方程
3．4 脈沖傳遞函數(shù)
3．5 計算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3．6 離散系統(tǒng)頻率特性分析
3．7 離散狀態(tài)方程
3．8 本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計方法
4．1 概述
4．2 連續(xù)域一離散化設(shè)計
4．3 離散Z平面根軌跡設(shè)計
4．4 離散系統(tǒng)的頻率域設(shè)計
4．5 離散域解析設(shè)計法
4．6 本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 數(shù)字PID控制器設(shè)計
5．1 PID控制器及其控制作用
5．2 數(shù)字PID控制算法
5．3 PID算法的改進(jìn)
5．4 PID控制參數(shù)的整定
5．5 先進(jìn)PID控制算法
5．6 本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 計算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計
6．1 離散系統(tǒng)的可控、可達(dá)及可觀性
6．2 脈沖函數(shù)控制器的狀態(tài)空間轉(zhuǎn)換
6．3 狀態(tài)空間最少拍設(shè)計
6．4 狀態(tài)空間狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置法
6．5 狀態(tài)空間狀態(tài)觀測器設(shè)計法
6．6 狀態(tài)空間的調(diào)節(jié)器設(shè)計法
6．7 狀態(tài)空間的伺服器設(shè)計法
6．8 狀態(tài)反饋控制抗干擾補(bǔ)償
6．9 本章小結(jié)
習(xí)題
第7章 復(fù)雜系統(tǒng)的計算機(jī)控制方法設(shè)計
7．1 計算機(jī)串級控制方法
7．2 前饋控制
7．3 解耦控制
7．4 本章小結(jié)
習(xí)題
第8章 多采樣頻率系統(tǒng)的分析與設(shè)計
8．1 多采樣速率的配置
8．2 多采樣信號頻率分析與等效變換
8．3 時域采樣信號分解法
8．4 多采樣系統(tǒng)的狀態(tài)矩陣法
8．5 多采樣頻率系統(tǒng)的性能分析
8．6 多速率系統(tǒng)的控制器設(shè)計
8．4 本章小結(jié)
習(xí)題
第9章 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計
9．1 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析
9．2 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制數(shù)學(xué)模型
9．3 基于連續(xù)域-離散化設(shè)計的閉環(huán)增廣網(wǎng)絡(luò)模型
9．4 基于PID網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計
9．5 定常延遲網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計
9．6 基于狀態(tài)空間的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計
9．7 本章小結(jié)
習(xí)題
0章 自適應(yīng)與智能控制分析與設(shè)計
10．1 自適應(yīng)控制系統(tǒng)描述
10．2 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
10．3 計算機(jī)的自適應(yīng)控制設(shè)計
10．4 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)方法
10．5 本章小結(jié)
習(xí)題
附錄拉普拉斯變換和z變換表
參考文獻(xiàn)