數控機床維修從入門到精通

第1章數控機床維修基礎知識
1.1數控機床1
1.1.1數控機床的概念1
1.1.2數控機床的構成1
1.1.3數控機床的種類1
1.2數控系統(tǒng)1
1.2.1數控系統(tǒng)的構成1
1.2.2數控系統(tǒng)的種類1
1.3數控機床故障維修的準備工作2
1.3.1數控機床故障維修工作的知識準備2
1.3.2數控機床故障維修工作需要的資料準備3
1.3.3數控機床故障維修工作的儀器、工具準備3
1.4數控機床故障的種類4
1.5數控機床的故障診斷與維修常用方法7
1.5.1數控機床故障診斷的原則7
1.5.2數控機床故障診斷維修的方法7

第2章典型數控系統(tǒng)介紹
2.1西門子810T/M系統(tǒng)12
2.1.1西門子810T/M系統(tǒng)的構成12
2.1.2西門子810T/M系統(tǒng)的初始化操作15
2.1.3西門子810T/M系統(tǒng)的密碼問題17
2.2西門子840D pl系統(tǒng)17
2.2.1西門子840D pl系統(tǒng)的構成17
2.2.2西門子840D pl系統(tǒng)的NCU模塊19
2.2.3西門子840D pl系統(tǒng)NCU模塊上的數碼管與指示燈的含義21
2.2.4西門子840D pl系統(tǒng)NCU模塊上開關和按鈕的作用21
2.2.5西門子840D pl系統(tǒng)的MCP22
2.2.6西門子840D pl系統(tǒng)的PCU50.124
2.2.7西門子840D pl系統(tǒng)初始化操作25
2.2.8西門子840D系統(tǒng)密碼保護問題25
2.3西門子840D sl系統(tǒng)26
2.3.1西門子840D sl系統(tǒng)的構成26
2.3.2西門子840D sl系統(tǒng)的NCU模塊27
2.3.3西門子840D sl系統(tǒng)NCU模塊上的數碼管與指示燈的含義27
2.3.4西門子840D sl系統(tǒng)NCU模塊上的開關與按鈕的作用30
2.3.5西門子840D sl系統(tǒng)NX擴展模塊30
2.3.6西門子840D sl系統(tǒng)PCU模塊31
2.3.7西門子840D sl系統(tǒng)客戶端TCU模塊33
2.3.8西門子840D sl系統(tǒng)初始化操作34
2.4發(fā)那科0C系統(tǒng)35
2.4.1發(fā)那科0C系統(tǒng)的構成35
2.4.2發(fā)那科0C系統(tǒng)的連接36
2.5發(fā)那科0iC系統(tǒng)37
2.5.1發(fā)那科0iC系統(tǒng)的構成37
2.5.2發(fā)那科0iC系統(tǒng)的連接41

第3章數控機床編程系統(tǒng)
3.1數控機床編程系統(tǒng)介紹42
3.1.1加工程序的格式42
3.1.2G指令代碼44
3.1.3M指令代碼45
3.2M指令的實現46
3.2.1西門子810T/M系統(tǒng)M指令的實現46
3.2.2西門子810D/840D系統(tǒng)M指令的實現48
3.2.3發(fā)那科0C系統(tǒng)M指令的實現48
3.2.4發(fā)那科0iC系統(tǒng)M指令的實現49
3.3西門子數控系統(tǒng)@指令50
3.3.1@指令的構成50
3.3.2@指令的分組50
3.3.3西門子@指令表52
3.4數控機床加工程序不執(zhí)行故障的維修60
3.4.1數控機床加工程序不執(zhí)行故障的原因61
3.4.2加工程序問題引起不執(zhí)行加工程序的故障維修案例61
3.4.3M指令問題引起加工程序不執(zhí)行的故障維修案例64
3.4.4參數設置問題引起加工程序不執(zhí)行的故障維修案例71
3.4.5由于操作問題引起不執(zhí)行加工程序的故障維修案例75
3.4.6機床故障引起數控機床加工程序不執(zhí)行的故障維修案例76
3.4.7其他引起不執(zhí)行加工程序的故障維修案例84

第4章數控系統(tǒng)機床數據與備份
4.1數控系統(tǒng)機床數據88
4.1.1西門子810T/M系統(tǒng)機床數據88
4.1.2西門子840D sl系統(tǒng)機床數據89
4.1.3發(fā)那科0C系統(tǒng)機床數據91
4.1.4發(fā)那科0iC系統(tǒng)機床數據92
4.2利用數控系統(tǒng)機床數據維修數控機床故障94
4.3西門子840D pl系統(tǒng)NC、PLC、硬盤備份與恢復方法102
4.3.1西門子840D pl系統(tǒng)NC、PLC、MMC備份與恢復102
4.3.2西門子840D pl系統(tǒng)PCU50.3硬盤GHOST備份與恢復103
4.4西門子840D sl系統(tǒng)NC、PLC、DP、硬盤及CF卡備份與恢復方法107
4.4.1西門子840D sl系統(tǒng)NC、PLC和DP數據文件的備份107
4.4.2西門子840D sl系統(tǒng)PCU硬盤的備份與恢復110
4.4.3西門子840D sl系統(tǒng)NCU模塊CF卡的備份與恢復114
4.5發(fā)那科0C系統(tǒng)程序與數據備份方法118
4.5.1發(fā)那科0C系統(tǒng)的數據備份118
4.5.2發(fā)那科0C系統(tǒng)機床保密數據的備份120
4.5.3發(fā)那科0C系統(tǒng)機床數據的恢復120
4.6發(fā)那科0iC系統(tǒng)程序與數據備份方法121
4.6.1發(fā)那科0iC系列數控系統(tǒng)的數據存儲121
4.6.2發(fā)那科0iC系列數控系統(tǒng)的數據分類121
4.6.3發(fā)那科0iC系列數控系統(tǒng)用戶數據備份與恢復122

第5章數控系統(tǒng)故障診斷與維修
5.1數控系統(tǒng)的故障診斷與維修124
5.1.1西門子810T/M系統(tǒng)的故障報警與維修124
5.1.2西門子840D pl系統(tǒng)報警與故障維修126
5.1.3發(fā)那科0C系統(tǒng)報警與故障維修128
5.1.4發(fā)那科0iC系統(tǒng)報警與故障維修131
5.2數控系統(tǒng)軟故障診斷與維修139
5.3數控系統(tǒng)硬件故障診斷與維修146
5.4數控裝置系統(tǒng)報警故障維修160
5.5數控系統(tǒng)無報警故障的診斷與維修167
5.5.1數控系統(tǒng)死機故障的診斷與維修167
5.5.2溫度過高引起的數控系統(tǒng)自動掉電關機故障的維修案例170
5.5.3系統(tǒng)供電問題引起數控系統(tǒng)自動掉電關機故障的維修案例171

第6章可編程控制器與機床側故障
6.1可編程控制器（PLC）介紹175
6.1.1可編程控制器（PLC）的概念175
6.1.2可編程控制器（PLC）的功能175
6.1.3機床用可編程控制器（PLC/PMC）與數控機床的關系176
6.2西門子810T/M系統(tǒng)PLC的接口信號178
6.2.1西門子810T/M系統(tǒng)PLC接口信號綜述178
6.2.2西門子810T/M系統(tǒng)PLC輸入信號179
6.2.3西門子810T/M系統(tǒng)PLC輸出信號181
6.2.4西門子810T/M系統(tǒng)PLC標志位特定信號182
6.3西門子840D/810D系統(tǒng)PLC接口信號183
6.3.1西門子840D/810D系統(tǒng)PLC接口信號綜述183
6.3.2西門子840D pl/810D系統(tǒng)PLC輸入/輸出模塊地址表183
6.3.3西門子840D pl/810D系統(tǒng)PLC與MCP接口信號表185
6.3.4西門子840D pl/810D系統(tǒng)PLC與NCK接口通信信號187
6.4發(fā)那科0C系統(tǒng)PMC接口信號191
6.4.1發(fā)那科0C系統(tǒng)PLC（PMC）輸入接口信號191
6.4.2發(fā)那科0C系統(tǒng)PLC（PMC）輸出接口信號192
6.4.3發(fā)那科0C系統(tǒng)NC輸出到PLC（PMC）接口信號192
6.4.4發(fā)那科0C系統(tǒng)PLC（PMC）輸出到NC的接口信號193
6.5發(fā)那科0iC系統(tǒng)PMC接口信號194
6.5.1發(fā)那科0iC系統(tǒng)PMC輸入接口信號194
6.5.2發(fā)那科0iC系統(tǒng)PMC輸出接口信號195
6.5.3發(fā)那科0iC系統(tǒng)PLC（PMC）輸出到NC的接口信號195
6.5.4發(fā)那科0iC系統(tǒng)NC輸出到PMC的接口信號202
6.6數控機床PLC/PMC報警209
6.6.1概述209
6.6.2西門子810T/M系統(tǒng)PLC報警機理210
6.6.3西門子840D系統(tǒng)PLC報警機理211
6.6.4發(fā)那科0C系統(tǒng)PMC報警機理212
6.6.5發(fā)那科0iC系統(tǒng)PMC報警機理213
6.7數控機床PLC/PMC報警故障的檢修214
6.7.1利用報警信息檢修PLC/PMC報警故障214
6.7.2利用數控系統(tǒng)自診斷功能維修PLC/PMC報警故障216
6.7.3利用梯形圖檢修機床側故障221
6.7.4機床側無報警故障的維修226
6.7.5利用PLC梯形圖在線實時狀態(tài)顯示功能檢修機床側故障230

第7章數控機床參考點故障的維修
7.1概述237
7.1.1機床參考點的概念237
7.1.2為什么要回參考點237
7.2數控機床回參考點的過程237
7.3西門子810T/M系統(tǒng)參考點相關的機床數據與相關信號239
7.4西門子840D/810D系統(tǒng)與參考點相關的機床數據與相關信號239
7.5發(fā)那科0C系統(tǒng)回參考點相關參數與信號240
7.6發(fā)那科0iC系統(tǒng)回參考點相關參數與信號241
7.7西門子840D/810D系統(tǒng)使用絕對值編碼器的零點設定242
7.8發(fā)那科0iC系統(tǒng)采用絕對值編碼器如何返回參考點242
7.9機床不回參考點故障的維修242
7.9.1零點開關引發(fā)回參考點故障的維修案例243
7.9.2編碼器問題引發(fā)回參考點故障的維修案例244
7.9.3數控系統(tǒng)問題維修案例246
7.9.4零點脈沖距離問題維修案例247
7.9.5其他原因引發(fā)回參考點故障的維修案例248

第8章伺服控制系統(tǒng)
8.1西門子611A交流伺服控制系統(tǒng)252
8.1.1西門子611A交流模擬伺服控制系統(tǒng)的構成252
8.1.2西門子611A交流伺服控制系統(tǒng)的連接253
8.1.3西門子611A交流伺服控制系統(tǒng)的故障維修257
8.2西門子611D交流數字伺服控制系統(tǒng)259
8.2.1西門子611D交流伺服控制系統(tǒng)的構成259
8.2.2西門子611D交流伺服控制系統(tǒng)的連接260
8.2.3西門子611D交流伺服控制系統(tǒng)的故障維修263
8.3發(fā)那科α系列交流數字伺服控制系統(tǒng)266
8.3.1發(fā)那科α系列交流數字伺服控制系統(tǒng)的構成266
8.3.2發(fā)那科α系列交流數字伺服控制系統(tǒng)的連接266
8.3.3發(fā)那科α系列交流數字伺服控制裝置的故障診斷維修268
8.4發(fā)那科αi系列交流數字伺服控制系統(tǒng)270
8.4.1發(fā)那科αi系列交流數字伺服控制系統(tǒng)的構成270
8.4.2發(fā)那科αi系列交流數字伺服控制系統(tǒng)的連接270
8.4.3發(fā)那科αi系列交流數字伺服控制系統(tǒng)的故障診斷維修272
8.5西門子S120書本型伺服系統(tǒng)274
8.5.1S120書本型電源模塊274
8.5.2S120書本型伺服電動機驅動模塊277
8.5.3編碼器信號轉換模塊SMC279
8.5.4S120書本型伺服驅動系統(tǒng)故障診斷281
8.6數控機床伺服系統(tǒng)故障維修案例282
8.6.1數控機床伺服單元故障維修案例282
8.6.2伺服電動機故障維修案例290
8.6.3編碼器故障維修案例298
8.6.4其他伺服報警故障的維修303

第9章主軸控制系統(tǒng)
9.1西門子611A交流模擬主軸控制系統(tǒng)321
9.1.1西門子611A交流模擬主軸控制系統(tǒng)的構成321
9.1.2西門子611A交流模擬主軸控制系統(tǒng)的連接322
9.1.3西門子611A交流模擬主軸控制系統(tǒng)故障診斷維修323
9.2發(fā)那科α系列交流數字主軸控制系統(tǒng)326
9.2.1發(fā)那科α系列交流數字主軸控制系統(tǒng)的構成326
9.2.2發(fā)那科α系列交流數字主軸控制系統(tǒng)的連接326
9.2.3發(fā)那科α系列交流數字主軸控制系統(tǒng)故障診斷與維修331
9.3發(fā)那科αi系列交流數字主軸控制系統(tǒng)334
9.3.1發(fā)那科αi系列交流數字主軸控制系統(tǒng)的構成334
9.3.2發(fā)那科αi系列交流數字主軸控制系統(tǒng)的連接334
9.3.3發(fā)那科αi系列交流數字主軸控制系統(tǒng)故障的診斷維修337
9.4數控機床主軸系統(tǒng)故障維修案例340
9.4.1數控機床主軸控制裝置故障維修案例340
9.4.2數控機床主軸電動機故障維修案例345
9.4.3數控機床其他主軸故障的維修案例348

第10章數控機床機械系統(tǒng)的故障維修
10.1數控機床機械系統(tǒng)故障的種類與診斷方法356
10.1.1數控機床機械系統(tǒng)的構成356
10.1.2數控機床機械系統(tǒng)的主要特點與要求356
10.1.3數控機床機械系統(tǒng)故障的類型和特點356
10.1.4數控機床機械系統(tǒng)故障的診斷357
10.2數控機床進給傳動系統(tǒng)的結構與維修359
10.2.1數控機床進給傳動系統(tǒng)的構成359
10.2.2滾珠絲杠副的構成與維護359
10.2.3數控機床導軌副的結構364
10.2.4數控機床導軌副的維護365
10.2.5數控機床進給傳動部件的常見故障與診斷維修366
10.3數控機床主軸傳動部件的結構與維修374
10.3.1數控機床主軸傳動部件的結構374
10.3.2數控機床主軸傳動部件的維護375
10.3.3主軸傳動部件的日常維護375
10.3.4數控機床主軸傳動部件常見故障與診斷376
10.4數控機床其他機械裝置的故障維修380
10.4.1數控車床刀架故障的種類與維修案例380
10.4.2數控機床分度裝置故障的種類與維修案例385
10.4.3數控機床機械手故障維修388
10.4.4數控機床自動測量系統(tǒng)故障維修390
10.4.5數控磨床砂輪自動平衡裝置故障維修393
10.4.6數控機床工件夾具與電磁吸盤裝置故障維修396

第11章數控機床液壓與氣動系統(tǒng)的故障維修
11.1數控機床的液壓系統(tǒng)400
11.1.1數控機床液壓系統(tǒng)的組成400
11.1.2液壓控制在數控機床上的應用402
11.1.3數控機床液壓系統(tǒng)的維護403
11.1.4數控機床液壓系統(tǒng)常見故障的診斷與維修404
11.2數控機床的氣動系統(tǒng)412
11.2.1數控機床氣動系統(tǒng)的構成412
11.2.2氣動控制在數控機床上的應用413
11.2.3數控機床氣動系統(tǒng)的維護413
11.2.4數控機床氣動控制系統(tǒng)常見故障的診斷與維修415

參考文獻