Geometric method for type synthesis of parallel

　　本書系統(tǒng)地介紹了少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的李群方法，內(nèi)容包括研究背景的綜述、相關(guān)基礎(chǔ)理論的介紹、構(gòu)型綜合的方法步驟、各類少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計實例。基礎(chǔ)理論部分給出了群論的基本知識，以及剛體運(yùn)動的群表示方法，為后續(xù)章節(jié)提供了理論基礎(chǔ)。第四章給出了李群方法用于構(gòu)型綜合的具體步驟，為各類少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合提供了統(tǒng)一的框架。

　　李秦川，中國科協(xié)九大全國代表，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，浙江省優(yōu)秀教師，浙江省新世紀(jì)151人才工程重點(diǎn)資助培養(yǎng)人員。主要研究方向為機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)，在少自由度并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型綜合、拓?fù)湫阅茉u價和自由度分析等方向形成特色，主持國家和省部級科研項目9項，發(fā)表論文40余篇，其中SCI論文16篇，SCI他引300余次，出版Springer專著1部，授權(quán)中國發(fā)明專利17件。