機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用（第2版）

定　價：￥78.00

作　者：	朱世強(qiáng)，王宣銀編
出版社：	浙江大學(xué)出版社
叢編項：	智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)系列規(guī)劃叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787308186087	出版時間：	2019-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	380	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　機(jī)器人、人工智能和生物工程是當(dāng)前熱門的技術(shù)，也是即將到來的產(chǎn)業(yè)化風(fēng)口。機(jī)器人既是核心技術(shù)，又是核心技術(shù)的載體，它的身份和作用不言而喻，已經(jīng)成為世界各國戰(zhàn)略布局的焦點(diǎn)，加快推動機(jī)器人發(fā)展已成為共識和國家戰(zhàn)略。機(jī)器人技術(shù)是一門多學(xué)科綜合交叉的學(xué)科，它涉及機(jī)械、電子、力學(xué)、控制理論、傳感檢測、人工智能、計算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。已大量應(yīng)用于毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、裝配、檢測、采摘等作業(yè)中。比爾·蓋茨曾預(yù)言，機(jī)器人將重復(fù)個人電腦崛起的道路，成為下一個改變世界的技術(shù)。近年來機(jī)器人在我國迅猛發(fā)展，“機(jī)器換人”勢不可擋，已成為潮流。但是，機(jī)器人熱潮的背后是一個巨大而急切的人才缺口。機(jī)器人人才的培育是一項重要工程。除了機(jī)器人研發(fā)高端人才外，還需要大批機(jī)器人使用、維護(hù)保養(yǎng)、二次開發(fā)等人才。人才的培育首先需要好的教材和參考書籍。《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》第一版至今快20年了，該書得到很多高等院校和職業(yè)院校及相關(guān)從業(yè)技術(shù)人員的青睞。隨著機(jī)器人技術(shù)的長足進(jìn)步和飛速發(fā)展，第一版在很多方面顯得不足。通過對《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、規(guī)劃、傳感檢測、控制和使用的基礎(chǔ)理論等技術(shù)要點(diǎn)。通過這門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對機(jī)器人有一個全面、深入的認(rèn)識。培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人的綜合理解和創(chuàng)新設(shè)計能力。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用（第2版）》作者簡介

圖書目錄

第1章概述
1．1 引言
1．2 機(jī)器人的概念
1．3 機(jī)器人發(fā)展歷史
1．3．1 機(jī)器人發(fā)展歷程
1．3．2 機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
1．3．3 機(jī)器人發(fā)展方向
1．4 機(jī)器人分類
1．4．1 固定式機(jī)器人
1．4．2 移動式機(jī)器人
思考題
第2章機(jī)器人的總體和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計
2．1 機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
2．1．1 機(jī)器人的基本組成
2．1．2 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
2．2 機(jī)器人總體設(shè)計
2．2．1 系統(tǒng)分析
2．2．2 技術(shù)設(shè)計
2．2．3 仿真分析
2．3 機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計
2．3．1 機(jī)器人驅(qū)動方式
2．3．2 關(guān)節(jié)驅(qū)動方式
2．3．3 材料的選擇
2．4 傳動部件設(shè)計
2．4．1 關(guān)節(jié)
2．4．2 傳動件的定位和消隙
2．4．3 機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)
2．5 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計
2．5．1 輪式機(jī)器人
2．5．2 足式機(jī)器人
2．5．3 履帶式機(jī)器人
2．5．4 其他行走機(jī)器人
2．5．5 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計應(yīng)注意的問題
2．6 機(jī)身設(shè)計
2．6．1 機(jī)身的典型結(jié)構(gòu)
2．6．2 機(jī)身驅(qū)動力（力矩）計算
2．6．3 機(jī)身平衡系統(tǒng)
2．6．4 機(jī)身設(shè)計要注意的問題
2．7 臂部設(shè)計
2．7．1 臂部設(shè)計的基本要求
2．7．2 臂部的典型機(jī)構(gòu)
2．7．3 臂部運(yùn)動驅(qū)動力計算
2．8 腕部設(shè)計
2．8．1 腕部的自由度和設(shè)計時應(yīng)注意的問題
2．8．2 腕部的典型結(jié)構(gòu)
2．8．3 腕部驅(qū)動力矩的計算
2．9 手部設(shè)計
2．9．1 機(jī)器人手部的功能
2．9．2 手部的分類及工作原理
2．9．3 空氣負(fù)壓式吸盤吸力的計算
2．9．4 典型的機(jī)器人手爪
2．9．5 關(guān)節(jié)式機(jī)械手設(shè)計
思考題
……
第3章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)
第4章微分運(yùn)動和雅可比矩陣
第5章機(jī)器人動力學(xué)
第6章軌跡規(guī)劃和生成
第7章機(jī)器人運(yùn)動與力控制
第8章機(jī)器人智能控制
第9章機(jī)器人示教與機(jī)器人編程語言
第10章機(jī)器人關(guān)鍵部件
第11章機(jī)器人傳感器
第12章機(jī)器人視覺技術(shù)
第13章機(jī)器人的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)