樹莓派機器人實戰(zhàn)秘笈第3版

定　價：￥69.00

作　者：	[美] 理查德·格里梅特（Richard Grimmett）著，韓波譯
出版社：	人民郵電出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787115492289	出版時間：	2018-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	177	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　樹莓派憑借其價格低廉、功能強大等特點，受到了國內(nèi)外創(chuàng)客的熱愛，成為個人DIY智能硬件時的平臺之一。本書介紹了許多樹莓派項目，通過詳盡的步驟指導和操作示范，為讀者呈現(xiàn)出樹莓派更新、更酷的玩法。全書包含7章內(nèi)容，從樹莓派入門開始講解，陸續(xù)呈現(xiàn)了幾個機器人案例，包括Wall-E機器人、機器魚、機器手等。本書面向所有對樹莓派及機器人DIY感興趣的讀者，希望讀者通過學習書中的樹莓派機器人項目，激發(fā)出興趣和創(chuàng)意，更好地制作出屬于自己的智能機器人。本書圖文豐富，讀者不需具備編程經(jīng)驗，即可輕松上手。

作者簡介

　　Richard Grimmett 自從使用Fortran 語言在穿孔卡片上編寫程序以來，一直沉迷于計算機和電子技術(shù)。他擁有電子工程學士和碩士學位，以及領(lǐng)導力研究方向的博士學位。他在雷達和電信行業(yè)有26 年的經(jīng)驗，手中還有一部古老的大哥大電話手機。目前，他在楊百翰大學愛達荷分校講授計算機科學與電子工程專業(yè)的課程，在他的辦公室中，有很多自己完成的機器人項目。

圖書目錄

第 1章　樹莓派入門 1
1．1　配置樹莓派 3 2
1．2　為電路板供電 3
1．3　連接鍵盤、鼠標和顯示器 4
1．4　安裝操作系統(tǒng) 4
1．5　添加互聯(lián)網(wǎng)訪問功能 8
1．6　配置樹莓派0 18
1．7　給開發(fā)板供電 19
1．8　連接鍵盤、鼠標和顯示器 19
1．9　安裝操作系統(tǒng) 22
1．10　添加互聯(lián)網(wǎng)訪問功能 23
1．11　小結(jié) 26
第 2章　打造未來科幻機器人 27
2．1　改造R2D2 27
2．1．1　添加車輪和電機 28
2．1．2　連接到R2D2的頂部 33
2．2　使用樹莓派以Python編程方式控制R2D2 36
2．3　添加語音識別 42
2．4　使用eSpeak讓機器人說話 47
2．5　使用PocketSphinx識別語音命令 48
2．6　理解語音命令并發(fā)起動作 54
2．7　增加視覺能力 56
2．8　下載和安裝OpenCV：一個全功能的視覺庫 59
2．9　遠程控制R2D2機器人 63
2．10　小結(jié) 64
第3章　打造Wall-E機器人 65
3．1　創(chuàng)建硬件平臺 65
3．2　制作Wall-E手臂 73
3．3　使用樹莓派以Python編程方式控制 Wall-E 83
3．4　伺服電機如何工作 86
3．5　使用伺服控制器來控制伺服 87
3．6　在伺服控制器和PC之間進行通信 89
3．7　用樹莓派控制伺服控制器 91
3．8　為Wall-E機器人添加kinect 360 96
3．9　使用樹莓派訪問Kinect 360 98
3．10　遠程控制Wall-E機器人 101
3．11　小結(jié) 101
第4章　制作機器魚 102
4．1　創(chuàng)建硬件平臺 102
4．2　為機械魚添加電子元件 108
4．3　添加RaspiCamera 113
4．4　遠程控制機器魚 116
4．5　小結(jié) 119
第5章　用樹莓派打造機械手 120
5．1　制作硬件平臺 120
5．2　移動機械手 122
5．3　將舵機控制器連接到樹莓派 125
5．4　控制機械手 128
5．5　效仿手的姿態(tài) 132
5．6　小結(jié) 139
第6章　自平衡機器人 140
6．1　創(chuàng)建硬件平臺 140
6．2　為平臺添加相應(yīng)的電子器件 141
6．3　控制直流電機 142
6．4　讀取IMU 143
6．5　以編程方式訪問指南針 145
6．6　平衡算法 148
6．7　小結(jié) 154
第7章　將樹莓派添加到四軸飛行器 155
7．1　訪問硬件平臺 155
7．2　連接到硬件 156
7．3　遠程通信 159
7．3．1　配置XBee設(shè)備 160
7．3．2　利用XBee接口進行通信 164
7．4　為四軸飛行器安裝GPS 166
7．5　將樹莓派連接到USB GPS設(shè)備 166
7．6　以編程方式訪問USB GPS 172
7．7　小結(jié) 177