反饋控制導論

第一章 緒論
1.1 反饋
1.2 方框圖、系統(tǒng)、輸入和輸出
1.3關于方框圖的更多介紹
1.4 反饋和動力學
1.5 系統(tǒng)、因果關系、平穩(wěn)性和線性
1.6 模型
1.7 基本的控制回路
1.8 控制設計
1.9 本章小結(jié)
1.10 評論與后續(xù)閱讀

第二章 類比方法
2.1 方法介紹和研究意義
2.2 信號及其圖形表示
2.3 信號與模擬信號
2.4 系統(tǒng)舉例
2.5 這些系統(tǒng)的例子具有怎樣的相似性？
2.6 離散時間還是連續(xù)時間？
2.7 類比系統(tǒng)
2.8 綜合式系統(tǒng)和分布式系統(tǒng)
2.9 振幅
2.10評論與深度閱讀

第三章 反饋與控制
3.1 引言和研究目的
3.2 制造瓷磚
3.3 重力給料的灌溉系統(tǒng)
3.4 射電天文學天線的伺服設計
3.5簡單自動控制
3.6 體內(nèi)平衡
3.7社會系統(tǒng)
3.8 評論與拓展閱讀

第四章 信號分析
4.1 引言和研究目的
4.2 信號與信號分類
4.3 信號變換
4.4 信號測量
4.5信號處理
4.6記錄和重放
4.7 評論與拓展閱讀

第五章 系統(tǒng)和模型
5.1 引言與目的
5.2 模型的分類
5.3 互聯(lián)系統(tǒng)
5.4 簡化假設
5.5 一些簡單的系統(tǒng)
5.6線性系統(tǒng)
5.7 系統(tǒng)分析
5.8 線性系統(tǒng)的合成
5.9 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
5.10 對于離散時間系統(tǒng)的描述

第六章 穩(wěn)定性、敏感性和魯棒性
6.1 引言與目的
6.2一些例子
6.3 自治系統(tǒng)穩(wěn)定性
6.4 線性自治系統(tǒng)
6.5 非線性系統(tǒng)：Lyapunov穩(wěn)定性
6.6 非自治系統(tǒng)
6.7 平衡以外的知識
6.8 敏感度

第七章 反饋
7.1 引言與目的
7.2 內(nèi)部反饋
7.3 反饋與模型不確定性
7.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性與調(diào)節(jié)
7.5 噪聲反饋
7.6 兩級自由度控制
7.7 反饋設計
7.8 討論
7.9 評論與深度閱讀

第八章 控制系統(tǒng)
8.1 引言與目的
8.2 信息流
8.3 控制目標
8.4 開環(huán)
8.5 閉環(huán)
8.6 其他控制結(jié)構
8.7 分布式和分級控制
8.8 集成過程和控制設計
8.9 評論與拓展閱讀

第九章 控制子系統(tǒng)的組成
9.1 介紹和動機
9.2 傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
9.3 控制器
9.4 基于計算機的控制器
9.5 執(zhí)行器
9.6 評論與拓展閱讀

第十章 控制設計
10.1介紹和動機
10.2控制設計
10.3局部控制
10.4適應與學習
10.5管理
10.6最優(yōu)化
10.7本章小結(jié)
10.8評論與拓展閱讀

第十一章 控制的益處
11.1介紹
11.2醫(yī)療應用
11.3工業(yè)應用
11.4社會風險
11.5評論與拓展閱讀


第十二章 展望
12.1介紹
12.2從模擬控制器到分布式聯(lián)網(wǎng)控制
12.3從自動操作者到類人機器人
12.4控制中的人工智能
12.5系統(tǒng)和生物學
12.6評論與拓展閱讀