腹膜外機器人與腹腔鏡手術學

第一章腹膜外和腹膜后間隙的解剖學特征1
1.1概述1
1.2體表解剖2
1.3肥胖體型3
1.4后腹壁(腰部)解剖3
1.5解剖學注意事項4
1.6臨床應用4
1.7小結7
參考文獻7
第二章腹腔鏡和機器人手術的主要設備8
2.1概述8
2.2通道建立9
2.3套管10
2.4筋膜閉合裝置12
2.5止血12
2.6腹腔鏡輔助設備14
2.7氣腹建立14
2.8成像系統(tǒng)15
2.9單孔腹腔鏡手術(LESS)設備15
2.10達芬奇手術系統(tǒng)15
2.11手術團隊19
2.12小結19
參考文獻19
第三章上尿路腹膜后手術通道的建立21
3.1概述21
3.2腹膜后路徑22
3.3兒童腹膜后通道的建立25
3.4注意事項26
3.5腹膜后球囊分離相關設備28
3.6腹膜后路徑的利弊29
3.7腹膜外球囊擴張的并發(fā)癥30
3.8小結30
參考文獻31
第四章腹腔鏡和機器人輔助腎上腺切除術33
4.1概述33
4.2適應證和禁忌證34
4.3術前準備35
4.4手術方法和步驟36
4.5術后處理41
4.6并發(fā)癥41
4.7技術優(yōu)勢與不足41
4.8小結42
參考文獻42
第五章腹膜后腹腔鏡單純性和根治性腎切除術44
5.1概述44
5.2適應證和禁忌證45
5.3術前準備45
5.4手術方法和步驟45
5.5術后處理51
5.6并發(fā)癥51
5.7技術優(yōu)勢與不足52
5.8小結53
參考文獻53
第六章機器人輔助腹腔鏡腎部分切除術55
6.1概述55
6.2適應證和禁忌證56
6.3術前準備57
6.4手術方法和步驟57
6.5術后管理60
6.6并發(fā)癥60
6.7小結61
參考文獻61
第七章腹膜后機器人輔助腎部分切除術64
7.1概述65
7.2適應證和禁忌證65
7.3技術要點66
7.4結果69
7.5討論69
7.6小結72
參考文獻72
第八章腹腔鏡和機器人輔助輸尿管中下段重建手術74
8.1概述74
8.2術前準備74
8.3手術體位及套管的放置75
8.4輸尿管的游離75
8.5膀胱的游離76
8.6輸尿管膀胱再植術vs膀胱腰大肌懸吊術76
8.7膀胱瓣修復術77
8.8術后處理77
8.9并發(fā)癥78
8.10小結79
參考文獻79
第九章機器人輔助腹腔鏡腎輸尿管切除術80
9.1概述80
9.2適應證和禁忌證81
9.3術前準備81
9.4手術方法和步驟81
9.5術后管理85
9.6并發(fā)癥85
9.7小結86
參考文獻86
第十章腹腔鏡前列腺癌盆腔淋巴結清掃術88
10.1概述88
10.2適應證90
10.3禁忌證90
10.4術前評估90
10.5術前準備90
10.6患者體位和鋪巾91
10.7手術方法和步驟91
10.8經腹腔路徑91
10.9經腹膜外路徑94
10.10術后管理96
10.11并發(fā)癥96
10.12技術優(yōu)勢與不足97
10.13小結97
參考文獻97
第十一章腹腔鏡單純性前列腺切除術99
11.1良性前列腺增生的外科治療：腹腔鏡單純性前列腺切除術(LSP)
的依據99
11.2腹腔鏡單純性前列腺切除術(LSP)的外科技術100
11.3我們中心的經驗101
11.4LSP的起源和發(fā)展102
11.5新興的LSP技術104
11.6LSP的不足105
11.7小結105
參考文獻105
第十二章經腹膜外路徑腹腔鏡根治性前列腺切除術108
12.1概述108
12.2適應證和禁忌證109
12.3手術技術與思路111
12.4討論：經腹膜外路徑和經腹腔路徑的比較118
12.5結果119
12.6經腹膜外路徑腹腔鏡根治性前列腺切除術的并發(fā)癥119
12.7圍術期并發(fā)癥與處理119
12.8小結123
參考文獻123
第十三章機器人輔助腹膜外腹腔鏡根治性前列腺切除術127
13.1概述127
13.2適應證和禁忌證128
13.3術前準備128
13.4手術室準備128
13.5手術方法和步驟129
13.6術后護理135
13.7并發(fā)癥及處理135
13.8技術優(yōu)勢與不足137
參考文獻138
第十四章腹膜后單孔腹腔鏡手術140
14.1概述140
14.2背景140
14.3通道141
14.4器械141
14.5機器人輔助LESS142
14.6經腹膜后和經腹腔路徑腹腔鏡手術方式的比較142
14.7腹膜后LESS142
14.8術后管理145
14.9腹膜后LESS現狀145
14.10并發(fā)癥145
14.11腹膜后LESS的展望146
14.12技術優(yōu)勢與不足146
參考文獻146
第十五章展望148
15.1手術實景增強技術149
15.2手術工具的改進150
15.3手術革新的步伐151
15.4結語151
參考文獻152
英漢對照153