本書旨在系統(tǒng)介紹非光滑優(yōu)化理論與方法,全書共十二章。第1章為緒論,介紹非光滑優(yōu)化應用背景和常見的非光滑函數類;第2章和第3章分別介紹凸集和凸函數的基本概念及有關性質;第4章介紹集值映射的基本概念和性質;第5章介紹集合的幾種切錐和法錐及其基本性質;第6章引入凸函數的次微分,介紹次微分的性質和特殊凸函數的次微分表達式:第7章介紹局部Lipschitz函數的廣義梯度,給出極大值函數廣義雅可比的計算;第8章闡述擬可微函數及擬微分的概念和性質;第9章針對凸規(guī)劃、Lipschitz優(yōu)化、擬可微優(yōu)化給出**性條件;第10章介紹非光滑優(yōu)化算法,包括下降方法、凸規(guī)劃的次梯度法、凸規(guī)劃的割平面法、光滑化方法;第11章介紹非光滑方程組的牛頓法及其在非線性互補問題中的應用;第12章利用非光滑分析理論討論控制系統(tǒng)的生存性。