液壓傳動(dòng)（第3版）

第３ 版前言
第２ 版前言
第１ 版前言
主要符號(hào)表
第一章　緒論 １
　第一節(jié)　液壓傳動(dòng)發(fā)展概況 １
　第二節(jié)　液壓傳動(dòng)的工作原理及其組成
部分 ２
　　一、液壓傳動(dòng)的工作原理 ２
　　二、液壓傳動(dòng)的組成部分 ３
　　三、液壓系統(tǒng)圖的圖形符號(hào) ３
　第三節(jié)　液壓傳動(dòng)的控制方式 ４
　第四節(jié)　液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) ６
　第五節(jié)　液壓傳動(dòng)在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用 ６
　習(xí)題 ７
第二章　液壓液 ９
　第一節(jié)　液壓液的特性和選擇 ９
　　一、液壓液的分類 ９
　　二、液壓液的物理性質(zhì) １０
　　三、對(duì)液壓液的要求 １４
　　四、液壓液的選擇和使用 １４
　第二節(jié)　液壓液的污染及其控制 １６
　　一、污染物的種類及危害 １７
　　二、污染的原因 １７
　　三、污染的測(cè)定 １７
　　四、污染的等級(jí) １８
　　五、液壓液的污染控制 １９
　習(xí)題 ２０
第三章　液壓流體力學(xué)基礎(chǔ) ２２
　第一節(jié)　液體靜力學(xué)
一、壓力及其性質(zhì) ２２
　　二、重力作用下靜止液體中的壓力分布 ２２
　　三、壓力的表示方法及單位 ２３
　　四、帕斯卡原理 ２４
　　五、靜壓力對(duì)固體壁面的作用力 ２４
　第二節(jié)　液體動(dòng)力學(xué) ２６
　　一、基本概念 ２６
　　二、連續(xù)方程 ２８
　　三、能量方程 ２９
　　四、動(dòng)量方程 ３２
　第三節(jié)　管道中液流的特性 ３４
　　一、流態(tài)與雷諾數(shù) ３４
　　二、圓管層流 ３６
　　三、圓管湍流 ３７
　　四、壓力損失 ３７
　第四節(jié)　孔口和縫隙液流 ４２
　　一、薄壁小孔 ４２
　　二、短孔和細(xì)長(zhǎng)孔 ４５
　　三、縫隙液流 ４６
　第五節(jié)　氣穴現(xiàn)象 ５０
　　一、空氣分離壓和飽和蒸氣壓 ５０
　　二、節(jié)流口處的氣穴現(xiàn)象 ５１
　　三、減小氣穴現(xiàn)象的措施 ５２
　第六節(jié)　液壓沖擊 ５２
　　一、管內(nèi)液流速度突變引起的液壓沖擊 ５２
　　二、運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)所產(chǎn)生的液壓沖擊 ５４
　　三、減小液壓沖擊的措施 ５４
　習(xí)題 ５５
第四章　液壓泵和液壓馬達(dá) ６１
　第一節(jié)　概述 ６１
　　一、作用和分類 ６１
　二、壓力、排量和流量 ６１
　　三、功率和效率 ６２
　第二節(jié)　齒輪泵 ６４
　　一、外嚙合齒輪泵的工作原理 ６４
　　二、排量計(jì)算和流量脈動(dòng) ６４
　　三、外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn) ６５
　　四、提高外嚙合齒輪泵壓力的措施 ６６
　　五、螺桿泵和內(nèi)嚙合齒輪泵 ６６
　第三節(jié)　葉片泵 ６８
　　一、單作用葉片泵 ６８
　　二、雙作用葉片泵 ６９
　　三、限壓式變量葉片泵 ７０
　第四節(jié)　柱塞泵 ７３
　　一、軸向柱塞泵 ７３
　　二、徑向柱塞泵 ７６
　第五節(jié)　液壓馬達(dá) ７７
　　一、工作原理 ７８
　　二、主要參數(shù) ７９
　第六節(jié)　擺動(dòng)液壓馬達(dá) ７９
　第七節(jié)　液壓泵中的氣穴現(xiàn)象 ８０
　第八節(jié)　液壓泵的噪聲 ８２
　　一、產(chǎn)生噪聲的原因 ８２
　　二、降低噪聲的措施 ８２
　第九節(jié)　液壓泵的選用 ８２
　習(xí)題 ８３
第五章　液壓缸 ８５
　第一節(jié)　液壓缸的類型和特點(diǎn) ８５
　　一、活塞缸 ８５
　　二、柱塞缸 ８７
　　三、其他液壓缸 ８８
　第二節(jié)　液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成 ８９
　　一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例 ８９
　　二、液壓缸的組成 ８９
　第三節(jié)　液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算 ９６
　　一、液壓缸設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題 ９６
　　二、液壓缸主要尺寸的確定 ９７
　　三、強(qiáng)度校核 ９７
　　四、穩(wěn)定性校核 ９８
　　五、緩沖計(jì)算 ９９
　　六、拉桿計(jì)算 １００
　習(xí)題 １０１
第六章　液壓閥 １０３
　第一節(jié)　概述 １０３
一、液壓閥的作用 １０３
　　二、液壓閥的分類 １０３
　　三、對(duì)液壓閥的基本要求 １０４
　第二節(jié)　液壓閥上的共性問題 １０４
　　一、閥口形式 １０４
　　二、液動(dòng)力 １０５
　　三、卡緊力 １０７
　　四、閥的泄漏特性 １０９
　第三節(jié)　方向控制閥 １１０
　　一、單向閥 １１０
　　二、換向閥 １１２
　　三、多路換向閥 １２１
　第四節(jié)　壓力控制閥 １２２
　　一、溢流閥 １２３
　　二、減壓閥 １２６
　　三、順序閥 １２９
　　四、平衡閥 １２９
　　五、壓力繼電器 １３０
　第五節(jié)　流量控制閥 １３１
　　一、普通節(jié)流閥 １３１
　　二、調(diào)速閥 １３２
　　三、旁通式調(diào)速閥 １３４
　第六節(jié)　電液伺服閥 １３５
　　一、電液伺服閥的工作原理 １３６
　　二、常用的結(jié)構(gòu)形式 １３７
　　三、伺服閥的特性分析 １３９
　　四、電液伺服閥的選用 １４３
　第七節(jié)　電液比例閥 １４３
　　一、概述 １４３
　　二、比例閥的結(jié)構(gòu) １４４
　　三、比例閥的特點(diǎn) １４８
　　四、比例閥的選用 １４８
　第八節(jié)　電液數(shù)字閥 １４８
　　一、數(shù)字閥的結(jié)構(gòu) １４９
　　二、數(shù)字閥的使用 １４９
　第九節(jié)　疊加閥和插裝閥 １５１
　　一、疊加閥 １５１
　　二、插裝閥 １５２
　習(xí)題 １５７
第七章　輔助裝置 １６２
　第一節(jié)　蓄能器 １６２
　　一、功用和分類 １６２
　　二、容積計(jì)算 １６４
三、使用和安裝 １６５
　第二節(jié)　過(guò)濾器 １６５
　　一、功用和類型 １６５
　　二、過(guò)濾器的主要性能指標(biāo) １６７
　　三、選用和安裝 １６８
　第三節(jié)　油箱 １６９
　　一、功用 １６９
　　二、結(jié)構(gòu) １６９
　　三、容量 １７０
　　四、設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng) １７０
　第四節(jié)　熱交換器 １７１
　　一、冷卻器 １７１
　　二、加熱器 １７２
　第五節(jié)　管件 １７３
　　一、管道 １７３
　　二、管接頭 １７４
　習(xí)題 １７５
第八章　調(diào)速回路 １７６
　第一節(jié)　概述 １７６
　第二節(jié)　節(jié)流調(diào)速回路 １７６
　　一、定壓式節(jié)流調(diào)速回路 １７６
　　二、變壓式節(jié)流調(diào)速回路 １８１
　　三、節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改進(jìn) １８３
　第三節(jié)　容積調(diào)速回路 １８４
　　一、泵.缸式容積調(diào)速回路 １８４
　　二、泵.馬達(dá)式容積調(diào)速回路 １８５
　第四節(jié)　容積節(jié)流調(diào)速回路 １８７
　　一、定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路 １８８
　　二、變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路 １８９
　第五節(jié)　三類調(diào)速回路的比較和選用 １９０
　　一、調(diào)速回路的比較 １９０
　　二、調(diào)速回路的選用 １９０
　習(xí)題 １９０
第九章　其他基本回路 １９５
　第一節(jié)　概述 １９５
　第二節(jié)　壓力回路 １９５
　　一、調(diào)壓回路 １９５
　　二、減壓回路 １９６
　　三、增壓回路 １９６
　　四、卸荷回路 １９７
　　五、平衡回路 １９７
　　六、保壓回路 １９８
　　七、卸壓回路 １９８
第三節(jié)　快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路 １９９
　　一、快速運(yùn)動(dòng)回路 １９９
　　二、速度換接回路 ２０１
　第四節(jié)　換向回路和鎖緊回路 ２０２
　　一、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路 ２０２
　　二、鎖緊回路 ２０３
　第五節(jié)　多缸動(dòng)作回路 ２０３
　　一、順序動(dòng)作回路 ２０３
　　二、同步回路 ２０４
　　三、多缸快慢速互不干擾回路 ２０５
　　四、多缸卸荷回路 ２０６
　習(xí)題 ２０７
第十章　典型液壓系統(tǒng) ２１１
　第一節(jié)　組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) ２１１
　第二節(jié)　萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng) ２１３
　第三節(jié)　液壓機(jī)液壓系統(tǒng) ２１６
　第四節(jié)　汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) ２２０
　第五節(jié)　電液比例控制系統(tǒng) ２２３
　　一、塑料注射成型機(jī)電液比例控制
系統(tǒng) ２２３
　　二、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)電液比例控制液壓同步
系統(tǒng) ２２６
　第六節(jié)　電液伺服控制系統(tǒng) ２２７
　　一、帶鋼張力電液伺服控制系統(tǒng) ２２８
　　二、帶鋼跑偏電液伺服控制系統(tǒng) ２２８
　習(xí)題 ２３０
第十一章　液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算 ２３４
　第一節(jié)　概述 ２３４
　第二節(jié)　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ２３４
　　一、明確系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 ２３４
　　二、分析系統(tǒng)工況， 確定主要參數(shù) ２３５
　　三、擬定液壓系統(tǒng)原理圖 ２３７
　　四、選擇液壓元件 ２３７
　　五、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 ２３８
　第三節(jié)　液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例 ２３９
　　一、負(fù)載分析 ２３９
　　二、負(fù)載圖和速度圖的繪制 ２４０
　　三、液壓缸主要參數(shù)的確定 ２４０
　　四、液壓系統(tǒng)圖的擬定 ２４１
　　五、液壓元件的選擇 ２４３
　　六、液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 ２４６
　習(xí)題 ２４８
第十二章　液壓元件和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
分析 ２４９
　第一節(jié)　限壓式變量泵的動(dòng)態(tài)特性 ２４９
　第二節(jié)　帶管道的液壓缸的動(dòng)態(tài)特性 ２５１
　第三節(jié)　“液壓泵.蓄能器” 組合的動(dòng)態(tài)
特性 ２５４
　第四節(jié)　帶管道的溢流閥的動(dòng)態(tài)特性 ２５６
　第五節(jié)　進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的動(dòng)態(tài)特性 ２５８
　第六節(jié)　變量泵.定量馬達(dá)容積調(diào)速回路的
動(dòng)態(tài)特性 ２６０
　第七節(jié)　機(jī).液位置伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 ２６３
　　一、預(yù)開口量和線性化流量方程 ２６３
　　二、動(dòng)態(tài)流量連續(xù)方程 ２６４
　　三、液壓缸運(yùn)動(dòng)方程 ２６４
四、閥控缸系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ２６５
　　五、機(jī).液位置伺服系統(tǒng)的框圖和穩(wěn)定性
分析 ２６５
　　六、穩(wěn)態(tài)誤差的分析 ２６６
　習(xí)題 ２６７
附錄 ２６９
　附錄Ａ　典型局部阻力的阻力系數(shù) ２６９
　附錄Ｂ　特殊閥口的形式及通流截面的
計(jì)算公式 ２７１
　附錄Ｃ　習(xí)題參考答案 ２７２
　附錄Ｄ　常用液壓傳動(dòng)圖形符號(hào)（摘自
ＧＢ／ Ｔ ７８６.. １—２００９） ２８５
參考文獻(xiàn) ２９０