面向光電跟蹤系統(tǒng)的先進運動控制

　　光電跟蹤伺服系統(tǒng)的研究具有重要的戰(zhàn)略意義，是國內(nèi)外研究的熱點。這類系統(tǒng)中存在視軸能否實現(xiàn)穩(wěn)定跟的問題，這類問題嚴重影響了成像系統(tǒng)的成像質(zhì)量和跟蹤精度。傳統(tǒng)的研究方法對此類問題解決途徑相對獨立，通用性較低，因此成像和跟蹤效果不理想。本書立足于國防技術前沿，以光電穩(wěn)定平臺為研究對象，從伺服控制角度出發(fā)，將視軸穩(wěn)定和目標跟蹤歸結為兩類控制問題，分別以干擾抑制和跟蹤控制為突破點進行研究，為這一研究課題的進一步實用化提供了豐富的理論知識和技術儲備。作為一類典型的高精度伺服控制系統(tǒng)，應用于光電穩(wěn)定平臺的控制方法可以推廣到大型數(shù)控加工、重型車載設備、雷達及機器人等領域，具有較廣泛的實用價值。

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