三軸氣浮臺(tái)不平衡力矩分析及臺(tái)體優(yōu)化設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	李延斌
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

購買這本書可以去

ISBN：	9787111550860	出版時(shí)間：	2017-06-01	包裝：
開本：		頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書首先介紹了氣浮臺(tái)的用途、構(gòu)成、分類及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，通過研究平臺(tái)自重變形引起的質(zhì)心彈性位移和由此產(chǎn)生的彈性不平衡力矩，分析了彈性不平衡力矩變化規(guī)律，提出了重力與彈性不平衡力矩的補(bǔ)償方法，分析了補(bǔ)償后大不平衡力矩的變化規(guī)律。本書還論述了剛體對(duì)通過定點(diǎn)的任意軸的慣性張量、剛體對(duì)通過質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和剛體的轉(zhuǎn)軸定理等特性；介紹了常用的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量的方法并對(duì)三軸氣浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在線識(shí)別算法進(jìn)行了深入的研究。

作者簡介

暫缺《三軸氣浮臺(tái)不平衡力矩分析及臺(tái)體優(yōu)化設(shè)計(jì)》作者簡介

圖書目錄

目錄
前言
第1章氣浮臺(tái)用途、構(gòu)成及分類
1.1氣浮臺(tái)的用途
1.2氣浮臺(tái)的構(gòu)成
1.2.1氣浮軸承
1.2.2模擬衛(wèi)星或稱臺(tái)體
1.2.3目標(biāo)模擬器
1.2.4氣浮臺(tái)姿態(tài)測角裝置
1.2.5自動(dòng)平衡系統(tǒng)
1.2.6其他輔助系統(tǒng)
1.3氣浮臺(tái)分類
1.3.1單軸氣浮臺(tái)
1.3.2平面氣浮臺(tái)
1.3.3旋轉(zhuǎn)氣浮臺(tái)
1.3.4組合氣浮臺(tái)
第2章氣浮臺(tái)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1氣浮臺(tái)的國外研究現(xiàn)狀
2.2氣浮臺(tái)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
2.3氣浮臺(tái)臺(tái)體結(jié)構(gòu)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.3.1桌面式結(jié)構(gòu)
2.3.2傘形結(jié)構(gòu)
2.3.3啞鈴型結(jié)構(gòu)
2.3.4“戴森”球形結(jié)構(gòu)
2.4氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
2.5氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量的國外研究現(xiàn)狀
第3章三軸氣浮臺(tái)的動(dòng)力學(xué)分析
3.1歐拉角及坐標(biāo)變換矩陣
3.2三軸氣浮臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
3.3三軸氣浮臺(tái)動(dòng)力學(xué)方程
第4章三軸氣浮臺(tái)臺(tái)體自重變形引起的不平衡力矩的計(jì)算和分析
4.1引言
……
第5章三軸氣浮臺(tái)臺(tái)體自重變形引起的不平衡力矩的補(bǔ)償
第6章測量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的常用方法
第7章三軸氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在線識(shí)別方法
第8章三軸氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在線測量
第9章三軸氣浮臺(tái)臺(tái)體自重變形對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量矩陣及慣量主軸方向的影響
第10章三軸氣浮臺(tái)臺(tái)體優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的建立
第11章氣浮臺(tái)臺(tái)體的優(yōu)化設(shè)計(jì)
第12章三軸氣浮臺(tái)臺(tái)體計(jì)算模型驗(yàn)證試驗(yàn)
附錄本書中各變量的物理含義
參考文獻(xiàn)