自動控制原理（第二版）

前言

第一章自動控制系統(tǒng)的基本概念第一節(jié)自動控制與自動控制系統(tǒng)第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的類型第三節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成第四節(jié)自動控制系統(tǒng)的基本要求小結(jié)習(xí)題
第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié)系統(tǒng)微分方程式的編寫第二節(jié)傳遞函數(shù)第三節(jié)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換第四節(jié)信號流圖第五節(jié)自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)利用MATLAB進行控制系統(tǒng)建模小結(jié)習(xí)題
第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析第一節(jié)自動控制系統(tǒng)的時域指標(biāo)第二節(jié)一階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析第三節(jié)典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析第四節(jié)高階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析第五節(jié)自動控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)第六節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第七節(jié)利用MATLAB進行控制系統(tǒng)時域分析小結(jié)習(xí)題
第四章線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法第一節(jié)根軌跡的基本概念第二節(jié)根軌跡繪制的基本法則第三節(jié)廣義根軌跡第四節(jié)系統(tǒng)性能分析第五節(jié)利用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡小結(jié)習(xí)題
第五章控制系統(tǒng)的頻域分析法第一節(jié)頻率特性的基本概念第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性第三節(jié)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性第四節(jié)用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性第五節(jié)用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能第六節(jié)用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能第七節(jié)利用MATLAB進行控制系統(tǒng)頻域分析小結(jié)習(xí)題
第六章自動控制系統(tǒng)的校正第一節(jié)校正的基本概念第二節(jié)串聯(lián)校正第三節(jié)反饋校正第四節(jié)復(fù)合校正第五節(jié)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法第六節(jié)利用MATLAB進行控制系統(tǒng)校正小結(jié)習(xí)題
第七章線性離散控制系統(tǒng)的分析第一節(jié)離散控制系統(tǒng)概述第二節(jié)采樣過程與采樣定理第三節(jié)z變換理論第四節(jié)線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第五節(jié)離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析第六節(jié)離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析第七節(jié)離散PID控制算法第八節(jié)利用MATLAB進行離散系統(tǒng)分析小結(jié)習(xí)題
附錄Ⅰ部分習(xí)題參考答案
附錄Ⅱ常用函數(shù)的拉氏變換與z變換對照表
參考文獻(xiàn)