本書主要介紹了滑??刂频囊恍┬碌脑O計方法和思想,并與無源控制、H無窮控制相結合,應用到微分包含系統(tǒng)、不確定系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、混沌系統(tǒng)和Deltaoperator系統(tǒng)等。主要內容包含滑??刂频男虑袚Q面設計和新到達律設計;微分包含系統(tǒng)的滑??刂破髟O計;基于非線性輸入的不確定時滯系統(tǒng)的H無窮滑??刂破髟O計及無源滑??刂破髟O計;不確定混沌系統(tǒng)和deltaoperator系統(tǒng)的自適應滑模控制器設計;基于擾動觀測器的非線性系統(tǒng)滑??刂破骱?/div>