動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析與控制

定　價：￥68.00

作　者：	劉麗梅，田彥濤著
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡人工智能

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ISBN：	9787030529756	出版時間：	2017-06-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	176	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)介紹了被動動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析的基本原理和穩(wěn)定行走控制策略的主要技術(shù)，主要內(nèi)容包括：被動動態(tài)行走雙足機器人的發(fā)展緒論；被動動態(tài)行走雙足機器人相關(guān)理論基礎(chǔ)；被動動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析；被動動態(tài)行走雙足機器人的混沌步態(tài)與控制；被動動態(tài)行走雙足機器人大范圍穩(wěn)定行走控制策略的研究；被動動態(tài)行走雙足機器人的速度控制研究；被動動態(tài)行走雙足機器人領(lǐng)域進一步需要研究的問題。