第1章分層無線傳感器網絡
1.1無線傳感器網絡
1.1.1無線傳感器網絡的組成
1.1.2無線傳感器網絡的特點
1.1.3無線傳感器網絡的體系結構
1.2基于分層的無線傳感器網絡
1.2.1分層無線傳感器網絡的結構
1.2.2分層無線傳感器網絡的關鍵技術
1.2.3特點及性能指標
1.3分層無線傳感器網絡研究及發(fā)展
1.4分層無線傳感器網絡的應用
1.5本書章節(jié)安排
第2章分層路由協議
2.1分層路由協議概述
2.1.1分層路由協議的概念
2.1.2組播技術
2.1.3分層路由協議的分類
2.1.4分層路由協議評估指標
2.2靜態(tài)分層路由
2.2.1基于隨機選舉的分簇協議
2.2.2基于樹的分簇協議
2.2.3基于能量的分簇協議
2.2.4基于地理位置信息的分簇協議
2.3動態(tài)的分層路由
2.3.1基于網格劃分的動態(tài)分簇路由協議
2.3.2基于三角劃分的分簇路由協議
2.3.3基于動態(tài)移動組播的動態(tài)分簇路由協議
2.4分簇協議比較
2.5本章小結
第3章組密鑰管理協議
3.1組密鑰管理概述
3.1.1組密鑰管理機制
3.1.2組密鑰管理協議面臨的安全威脅
3.1.3組密鑰管理協議的分類
3.1.4組密鑰安全性的基本要求
3.1.5傳感器網絡加密機制
3.2集中式的組密鑰管理協議
3.2.1GKMP協議
3.2.2HMKM協議
3.2.3BHEK協議
3.3分布式的組密鑰管理協議
3.3.1DFKM協議
3.3.2B—PCGR協議
3.3.3LKH協議
3.4分層式組密鑰管理協議
3.4.1Iolus協議
3.4.2隨機密鑰預分配方案
3.4.3基于多項式求解的群組密鑰管理協議
3.4.4基于剩余定理與密鑰樹的群組密鑰管理協議
3.5本章小結
第4章數據融合
4.1數據融合概述
4.1.1數據融合的作用
4.1.2數據融合的層次
4.2數據融合算法
4.2.1數據融合算法分類
4.2.2基于處理結構的分類
4.2.3基于路由的數據融合算法
4.2.4基于生成樹的數據融合算法
4.2.5基于時域預測的數據融合算法
4.2.6基于隱私保護的安全數據融合算法
4.3多傳感器數據融合
4.3.1多傳感器數據融合原理
4.3.2多傳感器數據融合關鍵問題
4.3.3多傳感器數據融合方法
4.4本章小結
第5章定位技術
5.1定位技術概述
5.1.1定位技術的應用
5.1.2定位技術相關術語
5.1.3基本定位方法
5.1.4定位算法性能評價指標
5.1.5定位技術方法分類
5.2基本定位方法
5.2.1基于測距的定位算法
5.2.2基于非測距的定位算法
5.3基于移動錨節(jié)點的定位
5.3.1典型的路徑規(guī)劃算法
5.3.2基于凹凸網絡的路徑規(guī)劃算法
5.4基于復雜場景下的定位算法
5.4.1基于網絡分割的定位
5.4.2立體空間網絡
5.4.3三維表面網絡
5.4.4NLOS環(huán)境下的定位
5.5安全定位算法
5.5.1定位系統(tǒng)安全性分析
5.5.2安全定位模型
5.6本章小結
第6章多目標跟蹤
6.1多目標跟蹤概述
6.1.1多目標跟蹤問題
6.1.2跟蹤算法分類
6.1.3目標跟蹤的性能指標
6.2基于樹狀的目標跟蹤算法
6.3基于簇狀的目標跟蹤算法
6.4基于區(qū)域事件的目標跟蹤算法
6.5基于卡爾曼濾波的目標跟蹤算法
6.6基于多邊形邊權重值的多目標跟蹤算法
6.7本章小結
第7章位置隱私保護
7.1位置隱私保護概述
7.1.1位置隱私面臨的安全威脅
7.1.2位置隱私保護的分類
7.1.3位置隱私性能評價
7.2節(jié)點身份匿名
7.2.1簡單匿名機制
7.2.2加密匿名機制
7.2.3基于單向加密哈希鏈的機制
7.3源節(jié)點位置隱私
7.3.1基于局部攻擊者模型的方法
7.3.2基于全局攻擊者模型的方法
7.3.3內部攻擊者方法
7.4匯聚節(jié)點位置隱私保護
7.4.1局部攻擊者模型
7.4.2全局攻擊者模型
7.5基于時空匿名的位置隱私保護協議
7.5.1KNN協議
7.5.2L2P2協議
7.5.3基于Casper框架方法
7.6本章小結