基于卡爾曼濾波的大氣數(shù)據(jù)\GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

$基于卡爾曼濾波的大氣數(shù)據(jù)\GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)$

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	[土耳其] 泰尼爾·馬盧特，恰金斯·哈吉耶夫著；戴洪德，李娟，周紹磊，閆石譯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118108255	出版時(shí)間：	2016-06-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	111	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《基于卡爾曼濾波的大氣數(shù)據(jù)\\GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)》第一部分應(yīng)用基于卡爾曼濾波器的衛(wèi)星距離法改進(jìn)從GPS接收機(jī)獲得的GPS位置。GPS接收機(jī)同時(shí)提供衛(wèi)星的位置和接收機(jī)的位置，在卡爾曼濾波器中應(yīng)用這些信息能夠得到比單獨(dú)使用GPS接收機(jī)好的位置精度?！痘诳柭鼮V波的大氣數(shù)據(jù)\\GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)》第二部分研究大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)（ADS）和全球定位系統(tǒng)（GPS）這兩個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的組合方法。ADS是一種廣泛應(yīng)用的導(dǎo)航系統(tǒng)，通過測(cè)量大氣的靜壓、總壓和大氣溫度，應(yīng)用ADS的大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)（ADC）來計(jì)算馬赫數(shù)、真空速和垂直速度等。ADS具有高采樣率和低精度，GPS具有比ADS高的精度但是采樣率較低（1Hz）。應(yīng)用卡爾曼濾波器來組合這兩種導(dǎo)航系統(tǒng)可以減小它們的誤差，通過組合可以得到高采樣率和高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)。另一個(gè)任務(wù)是以較高的精度計(jì)算風(fēng)速，也就是ADS測(cè)量的空速的誤差。基于Matlab軟件包，以直升機(jī)的大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)組合為例，進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。

作者簡介

暫缺《基于卡爾曼濾波的大氣數(shù)據(jù)\GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

第一章引言
第二章全球定位系統(tǒng)
2．1 GPS系統(tǒng)組成
2．1．1 空間部分
2．1．2 地面控制部分
2．1．3 用戶設(shè)備部分
2．2 位置計(jì)算
2．2．1 GPS信號(hào)傳輸時(shí)間
2．2．2 確定平面內(nèi)的位置
2．2．3 時(shí)間誤差的影響和校正
2．2．4 2D和3D導(dǎo)航
2．3 GPS導(dǎo)航信息
2．3．1 導(dǎo)航信息的結(jié)構(gòu)
2．3．2 星歷和歷書信息的比較
2．4 GPS的精度
2．4．1 誤差因素
2．4．2 精度因子（DOP）
2．4．3 多路徑
2．5 差分GPS（DGPS）
第三章 GPS接收機(jī)的電路設(shè)計(jì)
3．1 GPS接收機(jī)的特點(diǎn)
第四章卡爾曼濾波
4．1 線性離散卡爾曼濾波
4．2 卡爾曼濾波原理
第五章基于卡爾曼濾波的衛(wèi)星距離法改進(jìn)GPS位置數(shù)據(jù)
5．1 衛(wèi)星距離法
5．2 卡爾曼濾波器改進(jìn)GPS測(cè)量數(shù)據(jù)
5．3 試驗(yàn)結(jié)果
第六章大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
6．1 大氣數(shù)據(jù)測(cè)量
6．2 真實(shí)空速推導(dǎo)
第七章基于卡爾曼濾波的直升機(jī)大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)組合
7．1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)
7．2 組合方法
7．3 卡爾曼濾波器的必要參數(shù)
7．4 基于KF的ADs／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在直升機(jī)中的應(yīng)用
7．5 仿真
7．5．1 飛行仿真參數(shù)
7．5．2 仿真結(jié)果
第八章結(jié)論
附錄
附錄A GPs位置的坐標(biāo)變換
A．1 ECEF坐標(biāo)系統(tǒng)
A．2 ECEF坐標(biāo)系統(tǒng)與當(dāng)?shù)厍邢蚱矫妫↙IA）的轉(zhuǎn)換
附錄B 基于卡爾曼濾波器的衛(wèi)星距離法改進(jìn)GPS測(cè)量
附錄C 基于卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
附錄D 同時(shí)應(yīng)用位置和速度時(shí)的基于卡爾曼濾波ADS和GPS組合導(dǎo)航
附錄E 基于卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)Matlab程序
參考文獻(xiàn)