視覺目標(biāo)檢測與跟蹤

　　自動感知自然界中不同種類的目標(biāo)是現(xiàn)代計算機技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)之一?；谝曈X信息的目標(biāo)檢測與跟蹤是最為廣泛的目標(biāo)感知技術(shù)。本書對于視覺檢測與跟蹤涉及的底層特征表達(dá)、分類方法與濾波器理論進(jìn)行了詳細(xì)闡述。在分析目標(biāo)檢測與跟蹤難點的基礎(chǔ)上，結(jié)合具體案例，提出了相應(yīng)的解決辦法或思路。全書共分六章：第一章介紹視覺與圖像感知系統(tǒng)的基本知識；第二章闡述顏色特征、紋理特征、形狀特征、特征融合、特征降維及選擇、深度學(xué)習(xí)特征等目標(biāo)表示方法；第三章介紹模式匹配方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支撐向量機與Boosting級聯(lián)檢測方法等；第四章以人臉、人體、車輛與字符類目標(biāo)檢測為例分析目標(biāo)檢測的實際問題；第五章闡述跟蹤目標(biāo)描述、確定性和非確定性目標(biāo)跟蹤方法、單目標(biāo)和多目標(biāo)跟蹤方法等，包含Kalman濾波器、粒子濾波器等經(jīng)典方法；第六章介紹快速運動目標(biāo)跟蹤、變化及復(fù)雜背景和遮擋情況下的目標(biāo)跟蹤問題。

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