樂高EV3機(jī)器人自造實(shí)戰(zhàn)：從原理、組裝、程序到控制全攻略

目  錄  01 樂高機(jī)器人 1-1 什么是機(jī)器人 1-2  機(jī)器人的運(yùn)用 1-3  EV3 樂高機(jī)器人 1-4  EV3 樂高機(jī)器人套件 1-5  積木與橫桿     1-5-1 方塊積木 (Brick)          1-5-2  平板積木 (Plate)          1-5-3  圓孔平板積木（Technic Plate）          1-5-4  凸點(diǎn)橫桿（Technic Brick）       1-5-5  橫桿 (Technic Beam or Technic LiftarmThick)     1-5-6  框架 (Frame)   1-6  連接器 (Connector)     1-6-1  十字軸 (Technic Axle)     1-6-2  套環(huán) (Technic Bush)      1-6-3  插銷 (Bolt，Pin)         1-6-4  各種連接器 (Connector)      02 樂高的動(dòng)力機(jī)械原理與實(shí)踐 2-1  動(dòng)力機(jī)械的原理          2-1-1  正齒輪       2-1-2  冠狀齒輪     2-1-3  傘（斜）狀與雙面斜齒輪      2-1-4  蝸輪        2-1-5  齒條    2-2  動(dòng)力機(jī)械傳遞動(dòng)力的方式         2-2-1  利用“傳動(dòng)軸”來傳遞動(dòng)力          2-2-2  利用“皮帶”來傳遞動(dòng)力      2-2-3  利用“鏈條”來傳遞動(dòng)力      2-2-4  利用“履帶”來傳遞動(dòng)力  2-3  制作“打陀螺”結(jié)構(gòu)  2-4  制作“前輪驅(qū)動(dòng)車”結(jié)構(gòu)     2-5  制作“四輪驅(qū)動(dòng)車”結(jié)構(gòu)     03 EV3 主機(jī)的程序開發(fā)環(huán)境 3-1  EV3 樂高機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)流程      3-2  組裝一臺(tái)樂高機(jī)器人      3-2-1  EV3 主機(jī)的電池      3-2-2  EV3 主機(jī)的硬件組件和功能菜單       3-2-3  EV3 主機(jī)加裝傳感器         3-2-4  EV3 主機(jī)加裝伺服馬達(dá)       3-2-5  在EV3 主機(jī)上設(shè)置藍(lán)牙連接          3-2-6  在EV3 主機(jī)上設(shè)置相關(guān)參數(shù)和管理文件    3-3  在 EV3 主機(jī)中編寫簡(jiǎn)易的控制程序        3-3-1  編寫第一個(gè) EV3 主機(jī)程序     3-3-2  保存／讀取 EV3 主機(jī)程序 04 EV3-G 積木程序的開發(fā)環(huán)境 4-1 什么是 EV3-G 積木程序 4-2  EV3-G 積木編程軟件的獲得和安裝        4-2-1  EV3-G 積木編程軟件的獲得          4-2-2  EV3-G 積木編程軟件的安裝      4-3  EV3-G 積木編程軟件的開發(fā)環(huán)境          4-3-1  EV3的常用工具欄     4-3-2   積木編程模塊組件庫(kù)         4-3-3  積木程序設(shè)計(jì)區(qū)      4-3-4  主機(jī)控制區(qū)     4-4  編寫第一個(gè)EV3-G 積木程序   05 EV3-G 積木程序的開發(fā)環(huán)境 5-1  觸碰傳感器的認(rèn)識(shí)    5-2  雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（基本車）      5-2-1  “組裝”基本車      5-2-2  “編寫程序”讓基本車動(dòng)起來    5-3  碰碰車機(jī)器人 (觸碰傳感器)       5-3-1   “組裝”碰碰車機(jī)器人       5-3-2  “編寫程序”來玩碰碰車  5-4  高級(jí)版的碰碰車機(jī)器人     5-4-1  “組裝”高級(jí)版的碰碰車      5-4-2   “編寫程序”來玩高級(jí)版的碰碰車 06 太陽(yáng)能與蟑螂車以及聲控車機(jī)器人 6-1  認(rèn)識(shí)顏色傳感器      6-2  太陽(yáng)能與蟑螂車機(jī)器人     6-2-1  “組裝”太陽(yáng)能車機(jī)器人      6-2-2   “編寫程序”來玩太陽(yáng)能車          6-2-3   “編寫程序”來玩蟑螂車 6-3  認(rèn)識(shí)聲音傳感器      6-4  聲控車機(jī)器人（聲音傳感器）      6-4-1  “組裝”聲控車機(jī)器人       6-4-2  “編寫程序”來玩聲控車  07 軌跡車機(jī)器人 7-1  循跡機(jī)器人的應(yīng)用    7-2  循跡機(jī)器人的控制方法     7-2-1  Z 字形循跡法        7-2-2  三段循跡法         7-2-3  比例控制法     7-3  制作“單光感”循跡機(jī)器人        7-3-1  “組裝”單光循跡機(jī)器人      7-3-2  “編寫程序”來玩“單光感”軌跡機(jī)器人  7-4  制作“雙光感”循跡機(jī)器人        7-4-1  組裝單光感循跡機(jī)器人       7-4-2   編寫程序來玩“雙光感”循跡車機(jī)器人    08 走迷宮的機(jī)器人（超聲波傳感器） 8-1  認(rèn)識(shí)超聲波傳感器    8-2  制作走迷宮的機(jī)器人      8-2-1  組裝走迷宮的機(jī)器人         8-2-2  編寫程序來玩“走迷宮機(jī)器人”   09 單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人 9-1 單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人介紹 9-2  組裝單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人 9-3  “編寫程序”來驅(qū)動(dòng)“單馬達(dá)”機(jī)器人 10 遙控履帶型坦克車 10-1 履帶型坦克車 (基本車)         10-1-1  “組裝”履帶型坦克車（基本車）          10-1-2  “編寫程序”讓履帶型坦克車動(dòng)起來     10-2  履帶型坦克車 (加觸碰傳感器)      10-3  履帶型坦克車 (加顏色傳感器)      10-4  履帶型坦克車（加超聲波傳感器）    10-5  履帶型坦克車 (完整版)     10-6  遙控履帶型坦克車       10-6-1  認(rèn)識(shí)紅外線傳感器          10-6-2  組裝“紅外線傳感器”      10-6-3  編寫“遙控履帶型坦克車”程序  11 遙控樂高賽車 11-1  組裝樂高賽車 11-2  組裝紅外線傳感器   11-3  編寫“遙控樂高賽車”程序   12 雙馬達(dá)打陀螺機(jī) 12-1 雙馬達(dá)打陀螺機(jī)介紹  12-2  組裝雙馬達(dá)打陀螺機(jī) 12-3  “編寫程序”來自動(dòng)打陀螺