機器人創(chuàng)新與實踐教程：基于MT-U智能機器人

定　價：￥29.00

作　者：	劉映群，解相吾
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111525196	出版時間：	2016-02-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	202	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于機器人創(chuàng)新教育平臺，按照“做中學、學中做”的教學理念組織教學內(nèi)容，旨在培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和實踐能力。主要內(nèi)容包括MT-U智能機器人平臺介紹、MT-U智能機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、MT-U智能機器人的三大要素、編程—賦予MT-U智能機器人智慧、MT-U智能機器人C語言快速入門，以及MT-U智能機器人實訓等。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1機器人的定義
1.2機器人的前世今生
1.2.1古代機器人
1.2.2現(xiàn)代機器人
1.3機器人的分類
1.4現(xiàn)代機器人的成長階段
1.5我國機器人的開發(fā)與應用
1.6我國機器人的發(fā)展前景
習題
第2章MT-U智能機器人平臺介紹
2.1 MT-U智能機器人簡介
2.2 MT-U智能機器人的外部結(jié)構(gòu)
2.3 MT-U智能機器人的控制按鈕部分
2.4 MT-U智能機器人的充電
2.4.1開機充電
2.4.2關機充電
2.4.3更換電池充電
2.4.4擴展電源充電
2.5 MT-U智能機器人的連接和檢測
2. 5.1 MT-U智能機器人的連接
2.5.2 MT-U智能機器人的檢測
2.6對MT-U智能機器人進行編程及下載
習題
第3章MT-U智能機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.1概述
3.2 MT-U智能機器人系統(tǒng)的構(gòu)成
3.2.1控制部分
3.2.2傳感器部分
3.2.3執(zhí)行部分
3.2.4供電部分
3.3 MT-U智能機器人的傳動機構(gòu)
3.3.1齒輪傳動機構(gòu)
3.3.2 MT-U智能機器人的齒輪箱
3.4 MT-U智能機器人的動力與驅(qū)動
3.4.1 MT-U智能機器人的動力
第4章MT-U智能機器人的主要部件
第5章編程---賦予MT-U智能機器人智慧
第6章MT-U智能機器人C語言快速入門
第7章MT-U智能機器人實訓
附錄
參考文獻