機(jī)器人學(xué)：建模、規(guī)劃與控制

定　價(jià)：￥86.00

作　者：	（意）布魯諾·西西里安諾，洛倫索·夏維科，路易吉·維拉尼，朱塞佩·奧里奧洛著
出版社：	西安交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560557847	出版時(shí)間：	2015-11-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	463	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《機(jī)器人學(xué)：建模、規(guī)劃與控制》在闡述機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上介紹了機(jī)器人學(xué)的基本技術(shù)——建模、規(guī)劃與控制。全書(shū)內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、微分運(yùn)動(dòng)學(xué)與靜力學(xué)、軌跡規(guī)劃、執(zhí)行器與傳感器、控制體系、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、力控制、視覺(jué)伺服以及移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等。為了向?qū)W生傳授實(shí)用技能，全書(shū)穿插有大量精心安排的實(shí)例和一些案例研究，其中多數(shù)進(jìn)行了仿真?！稒C(jī)器人學(xué)：建模、規(guī)劃與控制》中提出了許多研究性問(wèn)題，并介紹和解釋了如何采用恰當(dāng)?shù)墓ぞ邔で蠛瞳@得面向工程的解決方案。此外，《機(jī)器人學(xué)：建模、規(guī)劃與控制》每章末附有習(xí)題，供讀者進(jìn)一步思考和鞏固所學(xué)內(nèi)容；附錄部分給出了線性代數(shù)、剛體力學(xué)、反饋控制、微分幾何、圖搜索算法等相關(guān)內(nèi)容；《器人學(xué)：建模、規(guī)劃與控制》還配有電子版的題解手冊(cè)，包含了計(jì)算機(jī)求解問(wèn)題的MATLAB源代碼，可免費(fèi)提供給采用《機(jī)器人學(xué)：建模、規(guī)劃與控制》作為教材的教師。