工業(yè)機(jī)器人操作與編程

**部分工程訓(xùn)練概述
第1章工程訓(xùn)練背景知識與安全規(guī)范（1）
1.1制造技術(shù)與系統(tǒng)（1）
1.2機(jī)械制造（4）
1.3電子制造工藝（6）
1.4工程訓(xùn)練基本要求與安全規(guī)范（7）
復(fù)習(xí)思考題（10）
第二部分材料成形技術(shù)
第2章工程材料及其熱處理工藝（11）
2.1工程材料（11）
2.2熱處理的概念及分類（17）
2.3鋼的熱處理工藝（18）
2.4其他熱處理（22）
2.5訓(xùn)練案例：彈簧的制作（23）
復(fù)習(xí)思考題（23）
第3章鑄造工藝（24）
3.1鑄造設(shè)備（24）
3.2砂型鑄造（28）
3.3金屬熔煉（31）
3.4澆注工藝（31）
3.5特種鑄造（32）
3.6常見鑄件缺陷分析（33）
3.7訓(xùn)練案例：手工造型及制芯（34）
復(fù)習(xí)思考題（36）
第4章鍛壓工藝（37）
4.1鍛壓的基本概念及分類（37）
4.2常見鍛壓設(shè)備（38）
4.3鍛坯的加熱和鍛件的冷卻（40）
4.4自由鍛造（42）
4.5模型鍛造（45）
4.6板料沖壓（46）
4.7鍛壓新技術(shù)、新工藝（47）
4.8訓(xùn)練案例：齒輪坯的鍛造（47）
復(fù)習(xí)思考題（48）
第5章焊接工藝（50）
5.1手工電弧焊（50）
5.2氣焊與氣割（59）
5.3特種焊接簡介（69）
5.4訓(xùn)練案例：手工電弧焊操作（70）
復(fù)習(xí)思考題（71）
第6章非金屬材料成形（72）
6.1塑料成形（72）
6.2橡膠制品成形（75）
6.3復(fù)合材料成形（76）
復(fù)習(xí)思考題（78）
第三部分機(jī)械切削加工技術(shù)
第7章切削加工基礎(chǔ)知識（79）
7.1切削運(yùn)動與切削用量（79）
7.2零件技術(shù)要求（80）
7.3切削刃具與量具（81）
復(fù)習(xí)思考題（85）
第8章車削工藝（86）
8.1普通車床（86）
8.2基本車削工作（92）
8.3訓(xùn)練案例：車削（100）
復(fù)習(xí)思考題（100）
第9章銑削工藝（101）
9.1常用銑床（101）
9.2銑床的加工范圍（103）
9.3銑刀及其安裝（104）
9.4銑床的主要附件與應(yīng)用（105）
9.5基本銑削工作（108）
9.6訓(xùn)練案例：銑削（113）
復(fù)習(xí)思考題（113）
第10章刨削工藝（115）
10.1牛頭刨床及其調(diào)整（115）
10.2基本刨削工作（117）
10.3其他刨削設(shè)備（118）
10.4訓(xùn)練案例：刨削（119）
復(fù)習(xí)思考題（120）
第11章磨削工藝（121）
11.1磨床的種類（121）
11.2平面磨床（123）
11.3砂輪（123）
11.4基本磨削工作（125）
11.5訓(xùn)練案例：平面磨削（127）
復(fù)習(xí)思考題（127）
第12章鉗工工藝（128）
12.1鉗工特點及工作臺（128）
12.2劃線（129）
12.3鋸削（132）
12.4銼削（133）
12.5孔加工（134）
12.6螺紋加工（137）
12.7裝配（138）
12.8訓(xùn)練案例：立體劃線（141）
復(fù)習(xí)思考題（142）
第四部分先進(jìn)機(jī)械加工技術(shù)
第13章數(shù)控基礎(chǔ)知識（143）
13.1數(shù)控機(jī)床概述（143）
13.2數(shù)控編程技術(shù)基礎(chǔ)（150）
復(fù)習(xí)思考題（156）
第14章數(shù)控車削工藝（157）
14.1數(shù)控車床（157）
14.2數(shù)控車床操作基礎(chǔ)（158）
14.3指令的格式及應(yīng)用（163）
14.4訓(xùn)練案例：數(shù)控機(jī)床編程（164）
復(fù)習(xí)思考題（167）
第15章數(shù)控銑削工藝（168）
15.1數(shù)控銑床與數(shù)控加工中心（168）
15.2數(shù)控銑床操作基礎(chǔ)（171）
15.3指令的格式及應(yīng)用（174）
15.4訓(xùn)練案例：典型零件數(shù)控銑削（183）
復(fù)習(xí)思考題（189）
第16章特種數(shù)控加工工藝（190）
16.1數(shù)控電火花線切割（190）
16.2數(shù)控電火花線切割機(jī)床數(shù)控程序的編程方法（193）
16.3訓(xùn)練案例：數(shù)控電火花線切割穿絲指令與子程序舉例（193）
復(fù)習(xí)思考題（194）
第17章現(xiàn)代快速成形技術(shù)（195）
17.1快速成形基本原理（195）
17.2快速成形工藝（196）
17.3典型快速成形技術(shù)——3D打?。?98）
17.4典型快速成形設(shè)備簡介（201）
17.5訓(xùn)練案例：3D打?。?03）
復(fù)習(xí)思考題（208）
第五部分電子工藝技術(shù)
第18章電子元器件與焊接技術(shù)（209）
18.1分立元器件（209）
18.2半導(dǎo)體元件（221）
18.3集成電路元件（227）
18.4電子焊接工藝（231）
18.5手工焊接技術(shù)（237）
18.6焊點質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與缺陷分析（241）
18.7拆焊與維修（243）
復(fù)習(xí)思考題（243）
第19章表面貼裝技術(shù)（244）
19.1表面貼裝技術(shù)及其特點（244）
19.2表面貼裝元器件（245）
19.3表面貼裝材料（250）
19.4SMT工藝與設(shè)備（251）
復(fù)習(xí)思考題（256）
第20章印制電路板設(shè)計與制造（257）
20.1印制電路板概述（257）
20.2印制電路板基材（258）
20.3印制電路板的設(shè)計基礎(chǔ)（260）
20.4印制電路板的制造基礎(chǔ)（261）
復(fù)習(xí)思考題（263）
第21章電子實訓(xùn)案例（264）
21.1焊接技術(shù)訓(xùn)練（264）
21.2印制電路板制作訓(xùn)練（265）
21.3SMT訓(xùn)練（270）
21.4整機(jī)裝調(diào)訓(xùn)練（272）
第六部分綜合工程訓(xùn)練
第22章綜合工程訓(xùn)練理論與實踐（278）
22.1綜合工程訓(xùn)練（278）
22.2綜合工程訓(xùn)練創(chuàng)新實踐方法（280）
22.3綜合工程訓(xùn)練項目案例（288）
復(fù)習(xí)思考題（302）
參考文獻(xiàn)（303）