理論力學

緒論
0．1 理論力學的內(nèi)容和任務(wù)
0．2 理論力學的研究方法
0．3 理論力學的學習方法
第一篇 運動學
第1章 運動學基礎(chǔ)
1．1 約束及約束方程
1．2 自由度和廣義坐標
1．3 點的運動學
1．4 剛體的基本運動
習題
第2章 點的合成運動
2．1 點的絕對運動、相對運動和牽連運動
2．2 速度合成定理
2．3 加速度合成定理
習題
第3章 剛體的平面運動
3．1 剛體的平面運動及其運動方程
3．2 平面圖形上各點的速度分析
3．3 平面圖形上各點的加速度分析
3．4 剛體平面運動與點的合成運動綜合應(yīng)用
習題
第二篇 靜力學
第4章 靜力學基礎(chǔ)及物體的受力分析
4．1 力及力系
4．2 剛體靜力學的基本原理
4．3 力矩·力偶及力偶矩
4．4 約束及約束反力
4．5 物體的受力分析
習題
第5章 力系的簡化
5．1 力的平移定理
5．2 力系向一點的簡化
5．3 重心和形心
5．4 平行分布力系的簡化
習題
第6章 平衡方程及其應(yīng)用
6．1 匯交力系的平衡
6．2 力偶系的平衡
6．3 一般力系的平衡
6．4 物體系統(tǒng)的平衡·靜定和靜不定問題
6．5 平面靜定桁架
習題
第7章 摩擦
7．1 摩擦力與摩擦角
7．2 考慮摩擦時物體系統(tǒng)的平衡
7．3 滾動摩阻
7．4 柔性體的摩擦
習題
第8章 虛位移原理
8．1 力的功
8．2 虛位移的概念與分析方法
8．3 虛位移原理的應(yīng)用
8．4 勢力場、有勢力和勢能
8．5 勢力場中物體系統(tǒng)的平衡條件及平衡穩(wěn)定性
習題
第三篇 動力學
第9章 質(zhì)點動力學
9．1 牛頓運動定律
9．2 質(zhì)點的運動微分方程
9．3 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
9．4 質(zhì)點相對運動動力學
習題
第10章 達朗貝爾原理
10．1 質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理
10．2 轉(zhuǎn)動慣量與慣性積
10．3 慣性力系的簡化
10．4 達朗貝爾原理的應(yīng)用
10．5 -般定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力
習題
第11章 動量定理
11．1 動量與沖量
11．2 質(zhì)點與質(zhì)點系的動量定理
11．3 質(zhì)心運動定理
習題
第12章 動量矩定理
12．1 質(zhì)點及質(zhì)點系的動量矩
12．2 質(zhì)點與質(zhì)點系的動量矩定理
12．3 矩心為動點的動量矩定理
12．4 剛體的平面運動微分方程
習題
第13章 動能定理
13．1 動能
13．2 質(zhì)點與質(zhì)點系的動能定理
13．3 機械能守恒定律·功率方程
13．4 動力學普遍定律的綜合應(yīng)用
習題
第四篇 專題
第14章 分析動力學基礎(chǔ)
14．1 動力學普遍方程
14．2 第二類拉格朗日方程
14．3 第一類拉格朗日方程
14．4 哈密爾頓正則方程
14．5 哈密爾頓原理
習題
第15章 碰撞
15．1 碰撞問題的特征與恢復因數(shù)
15．2 研究碰撞運動的動力學普遍定理
15．3 兩球的碰撞
15．4 平面運動剛體的碰撞問題舉例
15．5 碰撞沖量對繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用·撞擊中心
習題
第16章 振動基礎(chǔ)
16．1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
16．2 單自由度系統(tǒng)的衰減振動
16．3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
16．4 隔振的概念
習題
附錄Ⅰ 基本知識
Ⅰ．1 矢量及其運算
Ⅰ．2 等時變分
Ⅰ．3 常微分方程及其求解
附錄Ⅱ 簡單均質(zhì)幾何體的重心和轉(zhuǎn)動慣量
習題答案
參考文獻