理論力學(xué)

序
前言
緒論1
第1篇靜力學(xué)
第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5
1. 1力的概念靜力學(xué)公理5
1. 2約束約束力8
1. 3受力分析受力圖12
思考題16
習(xí)題17
第2章匯交力系20
2. 1匯交力系的簡化及平衡20
2. 2匯交力系合成與平衡的幾何法21
2. 3匯交力系合成與平衡的解析法23
思考題28
習(xí)題29
第3章力偶理論33
3. 1力對點(diǎn)之矩33
3. 2力偶及力偶的性質(zhì)36
3. 3力偶系的合成與平衡39
思考題43
習(xí)題44
第4章平面任意力系47
4. 1平面任意力系向平面內(nèi)一點(diǎn)的簡化47
4. 2平面任意力系的簡化結(jié)果分析50
4. 3平面任意力系的平衡53
4. 4靜定與超靜定問題的基本概念57
4. 5物體系統(tǒng)的平衡58
4. 6平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算62
思考題65
習(xí)題66
第5章 空間任意力系72
5. 1力對軸之矩72
5. 2力對點(diǎn)之矩與力對軸之矩的關(guān)系73
5. 3空間任意力系向一點(diǎn)的簡化74
5. 4空間任意力系的簡化結(jié)果分析76
5. 5空間任意力系的平衡77
5. 6物體的重心80
思考題85
習(xí)題85
第6章摩擦90
6. 1滑動(dòng)摩擦90
6. 2考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問題94
*6. 3滾動(dòng)摩阻的概念99
思考題102
習(xí)題102
第2篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
第7章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)109
7. 1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量表示法109
7. 2點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)直角坐標(biāo)表示法110
7. 3點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)自然坐標(biāo)表示法113
*7. 4點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)極坐標(biāo)表示法118
思考題121
習(xí)題121
第8章剛體的基本運(yùn)動(dòng)124
8. 1剛體的平行移動(dòng)124
8. 2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)125
8. 3定軸輪系傳動(dòng)比128
*8. 4用矢量表示角速度和角加速度用矢量積表示點(diǎn)的速度和加速度131
思考題133
習(xí)題133
第9章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)136
9. 1點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的基本概念136
9. 2點(diǎn)的速度合成定理139
9. 3牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理141
9. 4牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理143
思考題146
習(xí)題148
第10章剛體的平面運(yùn)動(dòng)153
10. 1剛體平面運(yùn)動(dòng)的基本概念153
10. 2平面圖形上各點(diǎn)的速度分析155
10. 3平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析162
10. 4運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例164
*10. 5平面圖形上的加速度瞬心169
思考題172
習(xí)題172
第3篇?jiǎng)恿W(xué)
第11章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程181
11. 1動(dòng)力學(xué)基本定律181
11. 2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程182
11. 3質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類問題183
思考題188
習(xí)題189
第12章動(dòng)量定理192
12. 1動(dòng)量與沖量192
12. 2質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理195
12. 3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理199
思考題204
習(xí)題205
第13章動(dòng)量矩定理209
13. 1動(dòng)量矩209
13. 2動(dòng)量矩定理210
13. 3轉(zhuǎn)動(dòng)慣量216
13. 4剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程221
13. 5相對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理224
13. 6剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程225
思考題228
習(xí)題229
第14章動(dòng)能定理235
14. 1力的功235
14. 2動(dòng)能238
14. 3動(dòng)能定理240
14. 4功率功率方程245
14. 5勢力場機(jī)械能守恒定律247
14. 6動(dòng)力學(xué)普通定理的綜合應(yīng)用252
思考題256
習(xí)題257
第15章達(dá)朗伯原理264
15. 1質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理264
15. 2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理264
15. 3剛體慣性力系的簡化266
*15. 4非對稱轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力274
思考題278
習(xí)題279
第16章虛位移原理動(dòng)力學(xué)普遍方程283
16. 1約束約束方程283
16. 2自由度廣義坐標(biāo)285
16. 3虛位移虛功理想約束286
16. 4虛位移原理288
*16. 5動(dòng)力學(xué)普遍方程294
思考題296
習(xí)題297
第17章機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ) 301
17. 1概述 301
17. 2單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 302
17. 3固有頻率的計(jì)算307
17. 4阻尼對自由振動(dòng)的影響309
17. 5單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)312
*17. 6減振和隔振316
思考題318
習(xí)題319
部分習(xí)題參考答案324
參考文獻(xiàn)340