多自主體系統(tǒng)的分布式估計(jì)與控制

　　多自主體系統(tǒng)是當(dāng)前系統(tǒng)控制界研究的熱點(diǎn)問題。在實(shí)際中，自主體系統(tǒng)通常并不是在理想的環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)，而是面臨多源頭、多層次和多變化的各類不確定性因素的影響。它們通過在微觀層面上影響各自主體決策的正確性，從而在宏觀層面上對(duì)多自主體系統(tǒng)的整體行為產(chǎn)生顯著影響。不確定性因素和多自主體系統(tǒng)分布式信息架構(gòu)交互耦合，給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析帶來本質(zhì)性困難?！抖嘧灾黧w系統(tǒng)的分布式估計(jì)與控制》圍繞分布式估計(jì)與分布式控制問題，研究在隨機(jī)通信噪聲、數(shù)據(jù)丟失、量化和系統(tǒng)未知結(jié)構(gòu)參數(shù)等不確定因素影響下，如何為各自主體設(shè)計(jì)更加魯棒、更加有效的分布式估計(jì)算法及分布式控制律，以實(shí)現(xiàn)全局估計(jì)與控制目標(biāo)，并對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)性能進(jìn)行系統(tǒng)分析。

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