多智能體機器人系統(tǒng)信息融合與協(xié)調(diào)

定　價：￥75.00

作　者：	范波，張雷
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030447623	出版時間：	2015-08-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	188	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《多智能體機器人系統(tǒng)信息融合與協(xié)調(diào)》提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析，在對策論框架下進行多Agent協(xié)調(diào)，重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學習算法。基于多Agent中競爭和合作的關(guān)系，設(shè)計了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào)：利用零和Markov進行Agent群體之間的競爭與對抗，利用團隊Markov對策完成Agent群體內(nèi)部的協(xié)調(diào)與合作。機器人足球賽結(jié)果表明了本方法的可行性及優(yōu)越性。