飛機防滑剎車系統(tǒng)建模與仿真

第1章 緒論
1.1 簡介
1.2 飛機防滑剎車系統(tǒng)控制原理
1.2.1 慣性剎車
1.2.2 滑移速度
1.2.3 滑移率
1.3 飛機防滑剎車系統(tǒng)控制方式
1.3.1 機械控制方式
1.3.2 模擬控制方式
1.3.3 數(shù)字控制方式
1.4 飛機防滑剎車系統(tǒng)驅(qū)動方式
1.4.1 液壓驅(qū)動方式
1.4.2 全電驅(qū)動方式
1.4.3 電靜液驅(qū)動方式
參考文獻
第2章 飛機防滑剎車系統(tǒng)的組成及工作原理
2.1 飛機防滑剎車系統(tǒng)的理論依據(jù)
2.2 液壓防滑剎車系統(tǒng)組成與工作原理
2.2.1 液壓防滑剎車系統(tǒng)組成
2.2.2 機輪剎車調(diào)節(jié)系統(tǒng)
2.2.3 防滑剎車控制系統(tǒng)
2.2.4 飛機液壓防滑剎車系統(tǒng)分析
2.3 全電防滑剎車系統(tǒng)組成與工作原理
2.3.1 全電防滑剎車系統(tǒng)組成
2.3.2 全電防滑剎車系統(tǒng)工作原理
2.3.3 液壓與全電防滑剎車系統(tǒng)比較
2.4 電靜液防滑剎車系統(tǒng)組成與工作原理
2.4.1 電靜液防滑剎車系統(tǒng)組成
2.4.2 電靜液防滑剎車系統(tǒng)工作原理
參考文獻
第3章 飛機防滑剎車系統(tǒng)模型
3.1 系統(tǒng)模型分析
3.2 防滑剎車系統(tǒng)模型
3.2.1 飛機機體模型
3.2.2 飛機機體模型的簡化
3.2.3 飛機起落架模型
3.2.4 飛機起落架模型的簡化
3.2.5 機輪模型
3.2.6 輪胎與跑道模型
3.2.7 剎車裝置模型
3.2.8 飛機防滑剎車系統(tǒng)模型
3.3 液壓作動系統(tǒng)
3.4 電作動系統(tǒng)
3.4.1 作動機構(gòu)的設計
3.4.2 EMA剎車機架參數(shù)要求
3.4.3 電機參數(shù)要求
3.4.4 滾珠絲杠參數(shù)要求
3.5 EMA剎車仿真模型的建立
3.5.1 電機模型的建立
3.5.2 傘齒輪與滾珠絲杠模型的建立
3.5.3 電作動系統(tǒng)模型
3.6 電靜液系統(tǒng)
3.6.1 EHA機構(gòu)設計
3.6.2 EHA剎車機架介紹
3.7 電靜液作動器模型
3.7.1 泵的模型
3.7.2 作動器模型
3.7.3 EHA模型
3.7.4 電靜液作動器性能
參考文獻
第4章 飛機防滑剎車系統(tǒng)控制器模型與仿真結(jié)果
4.1 現(xiàn)有的防滑剎車控制律
4.2 控制方式的確定
4.3 控制方法的具體實現(xiàn)
4.3.1 方波與機輪速度級
4.3.2 基準速度級
4.3.3 比較級
4.3.4 PBM級
4.3.5 綜合級與驅(qū)動級
4.4 剎車系統(tǒng)防滑性能指標
4.4.1 剎車效率
4.4.2 剎車距離
4.5 液壓剎車系統(tǒng)仿真分析
4.5.1 干跑道仿真結(jié)果
4.5.2 濕跑道仿真結(jié)果
4.5.3 冰跑道仿真結(jié)果
4.6 全電剎車系統(tǒng)仿真分析
4.6.1 干跑道仿真結(jié)果
4.6.2 濕跑道仿真結(jié)果
4.6.3 冰跑道仿真結(jié)果
4.7 電靜液剎車系統(tǒng)仿真分析
4.7.1 干跑道仿真結(jié)果
4.7.2 濕跑道仿真結(jié)果
4.7.3 冰跑道仿真結(jié)果
4.8 仿真結(jié)果分析
參考文獻
第5章 飛機防滑剎車系統(tǒng)結(jié)合系數(shù)研究
5.1 輪胎與跑道表面間結(jié)合力的附著機理
5.1.1 輪胎與跑道間摩擦力的產(chǎn)生
5.1.2 輪胎與跑道表面之間的附著機理
5.2 充氣輪胎縱向結(jié)合力的表達式
5.3 基于Pacejka魔術公式的地面結(jié)合系數(shù)
5.3.1 飛機速度為常值時，結(jié)合系數(shù)與滑移率關系
5.3.2 公式中各參數(shù)對曲線形狀的影響
5.3.3 公式中各參數(shù)的取值范圍
5.3.4 公式中各參數(shù)的取值
5.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的跑道表面結(jié)合系數(shù)研究
5.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡的引入
5.4.2 多層前向網(wǎng)絡和BP算法
5.4.3 BP網(wǎng)絡在飛機剎車系統(tǒng)中的實現(xiàn)
5.4.4 BP網(wǎng)絡處理結(jié)果與分析
參考文獻
第6章 飛機防滑剎車系統(tǒng)新型控制器
6.1 模糊控制原理介紹
6.2 模糊PID控制器設計與組成
6.3 控制器模型
6.3.1 方波與機輪速度級
6.3.2 基準速度級
6.3.3 比較級
6.3.4 模糊控制級
6.4 模糊控制算法應用
6.5 結(jié)果分析
6.6 迭代控制原理
6.6.1 迭代學習的控制方法
6.6.2 線性系統(tǒng)的迭代學習控制
6.6.3 非線性系統(tǒng)的迭代學習控制
6.6.4 迭代學習控制方法存在的問題
6.7 迭代學習控制律設計
6.7.1 被控系統(tǒng)的動態(tài)方程
6.7.2 迭代學習控制方法在飛機全電剎車系統(tǒng)中的應用
6.7.3 全電剎車系統(tǒng)迭代學習控制器的設計
參考文獻
第7章 飛機防滑剎車系統(tǒng)半實物仿真
7.1 半物理仿真與數(shù)字仿真
7.2 半物理仿真簡介
7.3 半實物仿真系統(tǒng)原理
7.4 半實物仿真系統(tǒng)組成
7.4.1 接口建立方法
7.4.2 接口設計
7.5 半實物仿真系統(tǒng)建立
7.5.1 數(shù)學模型系統(tǒng)
7.5.2 實物系統(tǒng)
7.5.3 監(jiān)控系統(tǒng)
7.6 半實物仿真系統(tǒng)模型編譯
7.7 半實物仿真系統(tǒng)仿真結(jié)果
7.7.1 仿真結(jié)果
7.7.2 仿真結(jié)果分析
參考文獻