室內外無線定位與導航（精）

第1章 緒論
1.1 移動終端定位技術
1.2 國內外Wi-Fi定位技術
1.3 基于移動通信網絡的定位技術
1.4 融合導航定位技術
1.5 小結
參考文獻
第2章 室內外定位技術理論基礎
2.1 衛(wèi)星定位技術
2.1.1 GPS技術概述
2.1.2 GNSS定位原理
2.2 無線定位技術
2.2.1 WLAN定位技術
2.2.2 WSN定位技術
2.2.3 RFID定位技術
2.2.4 超寬帶定位技術
2.2.5 基于地面移動網絡的定位技術
2.3 室內定位方法
2.3.1 AOA定位
2.3.2 TOA定位
2.3.3 TDOA／AOA混合定位
2.3.4 基于RSSI定位
2.3.5 無線信號傳播模型
2.4 室內定位主要影響因素
2.4.1 人體對信號接收強度的影響
2.4.2 多徑傳播造成的影響
2.4.3 同頻干擾造成的影響
2.5 小結
參考文獻
第3章 WLAN定位原理
3.1 WLAN信號傳播分析
3.1.1 WLAN系統(tǒng)及接收機制
3.1.2 WLAN無線信道特性
3.1.3 WLAN系統(tǒng)信號傳播模型
3.2 無線定位基本原理
3.2.1 三邊及三角定位
3.2.2 基于指紋匹配的定位
3.2.3 定位評測標準
3.3 無線局域網定位
3.3.1 WLAN定位場景
3.3.2 基于時間／角度測量的定位
3.3.3 基于信號強度的定位技術
3.3.4 位置指紋定位
3.3.5 信號傳播模型定位
3.4 小結
參考文獻
第4章 室內高程定位技術
4.1 氣壓計測高
4.2 基于WSN的網格位置輔助室內樓層無縫切換
4.2.1 網格位置輔助的樓層及區(qū)域無縫切換策略
4.2.2 信號強度遲滯輔助樓層及區(qū)域精確切換策略
4.2.3 無縫定位切換判決算法描述
4.2.4 實驗與分析
4.3 基于WSN虛擬子網的室內室外無縫切換
4.3.1 WSN虛擬子網結構模型
4.3.2 WSN虛擬子網切換實現(xiàn)原理
4.3.3 WSN虛擬子網帶滯后余量的切換算法模型分析
4.3.4 實驗與分析
4.4 基于WLAN的高度方向定位方法
4.4.1 樓層間分類
4.4.2 樓層分類
4.4.3 仿真結果及分析
4.5 加速度計輔助WLAN樓層判別
4.6 基于氣壓測高技術的室內垂直定位
4.6.1 氣壓測高技術簡介
4.6.2 基于氣壓測高技術的室內垂直定位算法
4.6.3 垂直樓層定位算法設計
4.6.4 上下樓行為模式的識別處理
4.6.5 對于快速或慢速上下樓的行為模式識別與處理
4.7 算法性能驗證分析
4.7.1 垂直樓層定位算法性能驗證分析
4.7.2 上下樓行為模式的識別處理算法性能驗證分析
4.8 小結
參考文獻
第5章 指紋庫噪聲濾波
5.1 鄰域均值濾波方法
5.2 基于鄰域均值濾波的指紋庫濾波
5.2.1 噪聲點判定
5.2.2 噪聲點的濾除
5.2.3 基于鄰域均值濾波方法的指紋庫濾波算法的實現(xiàn)
5.2.4 算法效果驗證
5.3 小結
參考文獻
第6章 室內空間地理信息系統(tǒng)設計
6.1 空間數(shù)據(jù)組織
6.1.1 空間數(shù)據(jù)特征
6.1.2 空間數(shù)據(jù)模型
6.2 室內空間地理信息標準化
6.2.1 室內空間數(shù)據(jù)采集通用性和可擴展性
6.2.2 室內空間數(shù)據(jù)處理標準
6.3 室內空間地理系統(tǒng)查詢
6.3.1 面向室內空間應用的E-R模型設計
6.3.2 室內空間邏輯模型設計
6.3.3 室內空間索引設計
6.4 高效的室內空間地理信息查詢語言設計
6.4.1 查詢謂詞的擴展
6.4.2 模糊查詢
6.5 小結
參考文獻
第7章 慣性傳感器輔助Wi-Fi室內定位
7.1 行人航跡推算技術
7.2 基于HamminG窗的低通濾波器設計
7.2.1 基于HamminG窗函數(shù)法FIR濾波器設計
7.2.2 基于加速度計方差的動態(tài)閾值的步頻檢測
7.2.3 陀螺儀輔助步頻檢測的研究
7.3 基于自學習能力的步長估計方法
7.4 小結
參考文獻
第8章 定位追蹤技術研究
8.1 常用濾波技術
8.1.1 標準卡爾曼濾波
8.1.2 標準粒子濾波
8.2 融合WLAN位置指紋和加速度計的定位追蹤
8.2.1 室內定位系統(tǒng)的狀態(tài)及觀測方程
8.2.2 運動速度估計
8.2.3 融合WLAN位置指紋和加速度計的定位追蹤原理
8.3 仿真分析
8.3.1 參數(shù)選擇
8.3.2 仿真分析
8.4 小結
參考文獻
第9章 高精度定位在資產管理中的應用
9.1 緒論
……
第10章 TC-OFDM定位技術