GNSS精密單點(diǎn)定位理論與方法

前言
縮略詞
第1章 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
1.1 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)概述
1.1.1 GPS系統(tǒng)簡述
1.1.2 GLONASS系統(tǒng)簡述
1.1.3 Galileo系統(tǒng)簡述
1.1.4 BDS系統(tǒng)簡述
1.1.5 其他導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)
1.1.6 GNSS應(yīng)用
1.2 國際GNSS服務(wù)組織
1.3 全球?qū)Ш蕉ㄎ患夹g(shù)
1.3.1 網(wǎng)絡(luò)RTK與PPP技術(shù)
1.3.2 精密單點(diǎn)定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
第2章 GNSS時空參考基準(zhǔn)
2.1 衛(wèi)星大地測量中的坐標(biāo)系統(tǒng)
2.1.1 地心慣性坐標(biāo)系
2.1.2 地心地固坐標(biāo)系
2.1.3 站心坐標(biāo)系
2.2 衛(wèi)星大地測量中的時間系統(tǒng)
2.2.1 時間系統(tǒng)
2.2.2 時間的標(biāo)示法
2.2.3 GNSS時間參考基準(zhǔn)
2.3 （2-NSS衛(wèi)星位置計(jì)算
2.3.1 GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算
2.3.2 BDS衛(wèi)星位置的計(jì)算
2.3.3 GLONASS衛(wèi)星位置的計(jì)算
2.3.4 太陽／月球位置的計(jì)算
第3章 GNSS定位中的誤差源及其影響
3.1 經(jīng)典誤差分析
3.1.1 星歷誤差
3.1.2 鐘差影響
3.1.3 電離層誤差
3.1.4 對流層誤差
3.1.5 多路徑效應(yīng)
3.2 其他誤差分析
3.2.1 地球自轉(zhuǎn)改正
3.2.2 天線相位中心偏差
3.2.3 相對論效應(yīng)
3.2.4 固體潮影響
3.2.5 大洋負(fù)荷
3.2.6 天線相位纏繞
3.2.7 相位偏差
第4章 GNSS精密單點(diǎn)定位理論基礎(chǔ)
4.1 GNSS定位基礎(chǔ)
4.1.1 GNSS觀測方程
4.1.2 觀測值組合
4.1.3 周跳探測與修復(fù)
4.2 PPP數(shù)學(xué)模型
4.2.1 PPP函數(shù)模型
4.2.2 PPP隨機(jī)模型
4.2.3 PPP中需要注意的問題
4.3 參數(shù)估計(jì)的卡爾曼濾波方法
4.3.1 卡爾曼濾波
4.3.2 卡爾曼濾波的隨機(jī)模型
4.3.3 算法優(yōu)化與質(zhì)量控制
4.4 不同函數(shù)模型解算性能分析
4.4.1 位置精度分析
4.4.2 天頂對流層延遲估計(jì)精度分析
4.4.3 參數(shù)解算性能分析
4.5 GNSS組合精密單點(diǎn)定位
4.5.1 GNSS觀測模型的統(tǒng)一表達(dá)
4.5.2 GNSS組合I？PP性能分析
4.6 本章小結(jié)
第5章 GNSS觀測值中相位偏差修正方法
5.1 相位偏差
5.1.1 初始相位
5.1.2 硬件延遲
5.2 相位偏差估計(jì)原則
5.2.1 相位偏差建模原則
5.2.2 相位偏差小數(shù)分離方法
5.3 相位偏差小數(shù)的統(tǒng)計(jì)特性分析
5.3.1 方向數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析
5.3.2 偏差小數(shù)的分布檢驗(yàn)
5.3.3 偏差小數(shù)計(jì)算方法
5.4 相位偏差建模方法研究
5.4.1 基于位置約束的逆向PPP模糊度解算方法
5.4.2 基于方向數(shù)據(jù)的寬巷相位偏差解算方法
5.4.3 基于方向數(shù)據(jù)的L1相位偏差解算方法
5.4.4 相位偏差的平差方法
5.5 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
5.5.1 寬巷相位偏差時空特性分析
5.5.2 L1相位偏差時空特性分析
5.6 本章小結(jié)
第6章 固定解精密單點(diǎn)定位
6.1 固定解PPP技術(shù)的提出
6.1.1 PPP模糊度固定方法
6.1.2 LAMBDA模糊度搜索方法
6.1.3 PPP模糊度固定解分析
6.2 不完全模糊度固定方法研究
6.2.1 不完全模糊度固定方法的提出
6.2.2 不完全模糊度解算模型
6.2.3 不完全模糊度固定方法的約束條件
6.3 最優(yōu)模糊度子集選取方法
6.3.1 基于最小方差的子集選取方法
6.3.2 基于最大成功率的子集選取方法
6.3.3 模糊度搜索性能分析
6.3.4 模糊度固定解分析
6.4 本章小結(jié)
第7章 基于模糊度固定的實(shí)時PPP系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.1 現(xiàn)有實(shí)時精密單點(diǎn)定位系統(tǒng)
7.2 RTP3-wiAF系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)
7.3 數(shù)據(jù)處理與產(chǎn)品設(shè)計(jì)
7.3.1 實(shí)時精密軌道與鐘差
7.3.2 對流層增強(qiáng)改正信息
7.3.3 實(shí)時相位偏差信息
7.4 數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與傳輸協(xié)議
7.4.1 實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)
7.4.2 實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議
7.5 高性能實(shí)時PPP用戶終端
7.6 精密單點(diǎn)定位系統(tǒng)開發(fā)
7.6.1 數(shù)據(jù)組織
7.6.2 模型與算法
7.6.3 數(shù)據(jù)處理內(nèi)核
7.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)