非標自動化設備設計與實踐 畢業(yè)設計、課程設計訓練

第1章 緒論
1.1 非標自動化設備概述
1.1.1 非標自動化設備定義
1.1.2 非標自動化設備的組成及特點
1.1.3 非標自動化設備的市場機會及發(fā)展趨勢
1.2 非標自動化設備與創(chuàng)新
1.3 非標自動化設備人才能力培養(yǎng)與教學內(nèi)容安排
1.3.1 非標自動化設備工程師能力培養(yǎng)
1.3.2 內(nèi)容體系
1.3.3 教學安排與教學（學習）方法
參考文獻
第2章 非標自動化設備設計程序和方法
2.1 一般設計流程
2.2 創(chuàng)新技法
2.3 運動方案設計
2.3.1 典型工藝動作及對應的技術系統(tǒng)
2.3.2 形態(tài)學矩陣應用
2.3.3 運動方案評價
參考文獻
第3章 傳動裝置與運動機構（機件）選用
3.1 調(diào)速器
3.1.1 直流調(diào)速器選用
3.1.2 變頻器選用
3.2 減速器、聯(lián)軸器
3.2.1 減速器選用
3.2.2 聯(lián)軸器選用
3.3 直線導軌
3.3.1 直線導軌結構及類型規(guī)格
3.3.2 直線導軌選用要點
3.3.3 直線導軌的使用與安裝
3.3.4 交叉滾柱、球導軌簡介
3.4 滾珠絲杠
3.4.1 滾珠絲杠結構
3.4.2 滾珠絲杠的預壓
3.4.3 推力與扭矩的計算
3.4.4 滾珠絲杠的壽命計算
3.4.5 滾珠絲杠最典型的安裝示例
3.4.6 滾珠絲杠選用
3.5 直線軸承
3.5.1 直線軸承結構及類型規(guī)格
3.5.2 直線軸承的固定與安裝
3.5.3 直線軸承選用要點及配套直線軸設計
3.5.4 無油襯套
3.6 帶輸送線
3.6.1 帶輸送線結構
3.6.2 帶輸送線選用計算
3.7 同步帶傳動
3.7.1 同步帶選用
3.7.2 同步輪結構選用
3.7.3 同步帶傳動安裝和使用要求
3.7.4 同步帶傳動設計
3.8 凸輪分割器
3.8.1 凸輪分割器結構類型
3.8.2 工位數(shù)及典型選型計算
3.8.3 三共阿爾法系列產(chǎn)品簡介
3.8.4 氣動分割器
3.9 電動滑臺與工業(yè)機器人
3.9.1 電動滑臺
3.9.2 工業(yè)機器人
參考文獻
第4章 動力執(zhí)行元件選用
4.1 常用電氣式執(zhí)行元件
4.1.1 交流伺服電動機
4.1.2 直流伺服電動機
4.1.3 步進電動機
4.2 常用氣動元器件
4.2.1 氣動執(zhí)行元件
4.2.2 氣動控制元件
4.2.3 空氣處理元件
4.3 液壓元器件
4.3.1 液壓動力元件
4.3.2 液壓執(zhí)行元件
4.3.3 液壓控制元件
4.3.4 液壓輔助元件
4.4 氣液增壓缸
參考文獻
第5章 控制元器件選用
5.1 傳感器
5.1.1 常用傳感器及其選型要點
5.1.2 傳感器安裝與使用要點
5.2 數(shù)據(jù)采集卡
5.2.1 分類與用途
5.2.2 數(shù)據(jù)采集卡選型
5.2.3 數(shù)據(jù)采集卡選型實例
5.3 常用功率器件
5.3.1 功率三極管
5.3.2 MOSFET和IGBT
5.3.3 IPM
5.3.4 晶閘管和固態(tài)繼電器
5.4 工業(yè)控制器分類及選型
5.4.1 微控制器（單片機）及選型
5.4.2 工業(yè)PC（IPC）及選型
5.4.3 可編程邏輯控制器（PLC）及選型
5.4.4 PAC控制器及選型
5.4.5 數(shù)控系統(tǒng)（CNC）及選型
參考文獻
第6章 設備系統(tǒng)集成設計
6.1 人機工程設計
6.1.1 人機工程學幾個原理
6.1.2 人機工程學原理在設計中應用
6.2 工業(yè)產(chǎn)品造型設計
6.2.1 造型設計的基本原則
6.2.2 造型設計關學法則應用
6.3 非標自動化設備機架
6.3.1 機架設計要求
6.3.2 機架設計制作
6.4 系統(tǒng)集成方法
6.4.1 機械系統(tǒng)集成
6.4.2 控制系統(tǒng)集成
6.4.3 系統(tǒng)集成實施注意事項
參考文獻
第7章 典型運動控制和張力控制
7.1 定點位置控制
7.1.1 行車行走控制
7.1.2 繼電器、接觸器選用
7.2 單軸運動控制
7.2.1 單軸運動控制系統(tǒng)組成
7.2.2 單軸運動控制原理
7.3 坐標運動控制
7.3.1 坐標運動控制與插補
7.3.2 三軸直線插補算法
7.3.3 二維圓弧插補算法
7.4 張力控制
7.4.1 機械式放卷張力控制
7.4.2 壓力式恒張力控制
7.4.3 浮動式放卷張力控制
7.4.4 斷續(xù)式張力控制
7.4.5 恒力矩收卷張力控制
7.4.6 可變力矩收卷張力控制
參考文獻
第8章 凹版組合印刷機走膜系統(tǒng)設計與實足
8.1 凹版組合印刷機概述
8.1.1 凹版組合印刷機
8.1.2 走膜系統(tǒng)
8.2 走膜系統(tǒng)方案設計
8.2.1 設計任務
8.2.2 主要關鍵參數(shù)確定
8.2.3 系統(tǒng)方案確定
8.3 機械結構設計
8.3.1 機械部分設計與相關部件選型
8.3.2 繪制整機裝配圖
8.3.3 安裝及調(diào)整注意事項
8.4 電氣控制系統(tǒng)設計
8.4.1 電氣控制原理
8.4.2 繪制電氣原理圖
8.4.3 電氣安裝與布線
8.5 控制軟件開發(fā)與實踐
8.6 設計小結
第9章 液體包封管機設計與實踐
9.1 液體包及封管機概述
9.1.1 液體包
9.1.2 液體包封管機
9.2 總體方案設計
9.2.1 設計任務
9.2.2 主要設計參數(shù)確定
9.2.3 系統(tǒng)方案確定
9.3 機械結構設計
9.3.1 熱壓封口機構
9.3.2 套袋機構
9.3.3 取袋機構
9.4 電控系統(tǒng)設計
9.4.1 工作運動循環(huán)設計
9.4.2 繪制電路圖
9.4.3 注意事項
第10章 塑料擠吹機液壓系統(tǒng)設計與實踐..
10.1 塑料擠吹機簡介
10.2 液壓系統(tǒng)方案設計
10.2.1 設計任務
10.2.2 整體結構方案確定
10.3 液壓系統(tǒng)原理方案及設計計算
10.3.1 型胚壁厚控制系統(tǒng)
10.3.2 主機移模、開合模、吹氣缸液壓系統(tǒng)
10.3.3 液壓部件的設計計算
10.4 液壓系統(tǒng)的電氣控制設計
10.4.1 控制器設計簡介
10.4.2 PLC控制設計
10.5 液壓系統(tǒng)調(diào)試
第11章 X—Y數(shù)控工作臺設計與實踐
11.1 總體方案設計
11.1.1 設計對象簡介
11.1.2 設計任務
11.1.3 系統(tǒng)方案確定
11.2 機械結構設計
11.2.1 工作載荷分析
11.2.2 主要零部件計算與選型
11.2.3 裝配圖繪制
11.3 電控系統(tǒng)設計
11.3.1 電氣控制系統(tǒng)方案
11.3.2 控制軟件開發(fā)
參考文獻