有界動態(tài)隨機系統(tǒng)的建模與控制

定　價：￥59.80

作　者：	[英] 王宏著；姚利娜，張金芳譯
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術一般工業(yè)技術

購買這本書可以去

ISBN：	9787121270376	出版時間：	2015-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	156	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要闡述了隨機分布控制系統(tǒng)的建模與控制方法，第2章利用B樣條函數(shù)來建立新的隨機系統(tǒng)模型，描述單輸入/單輸出系統(tǒng)，考慮了靜態(tài)和動態(tài)隨機系統(tǒng)并且給出控制算法。第3章討論多輸入/多輸出隨機系統(tǒng)的控制算法。在第4章中通過利用極點配置和線性二次型調(diào)節(jié)器實現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)的完全跟蹤。第5章和第6章針對未知時不變動態(tài)系統(tǒng)提出自適應控制算法。在第7章，描述了非線性隨機分布系統(tǒng)的控制算法設計。在第8章中，將第2~4章中描述的建模技術應用到新的隨機系統(tǒng)的故障檢測和診斷中；在第9章中概述這一新的研究領域的幾個前沿主題。

作者簡介

　　姚利娜，鄭州大學副教授，控制理論與控制工程專業(yè)博士，主要從事動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制、隨機分布控制等研究工作。

圖書目錄

第1章緒論 1
1．1 引言 1
1．2 實例：造紙過程 2
1．3 本書的研究新目標 6
1．4 本書的結構 7
1．5 隨機變量和隨機過程 8
1．5．1 隨機變量及其分布函數(shù) 8
1．5．2 均值和方差 9
1．5．3 隨機向量 9
1．5．4 條件均值 10
1．6 隨機過程 10
1．7 一些典型分布 11
1．7．1 高斯分布 11
1．7．2 均勻分布 12
1．7．3 分布 13
1．8 結論 14
第2章單輸入/單輸出隨機系統(tǒng)的控制：基本控制律 15
2．1 引言 15
2．2 關于B樣條人工神經(jīng)網(wǎng)絡的預備知識 15
2．3 模型表述 16
2．3．1 靜態(tài)模型 18
2．3．2 動態(tài)模型 18
2．4 系統(tǒng)建模與參數(shù)估計 20
2．4．1 靜態(tài)系統(tǒng)的建模 20
2．4．2 線性動態(tài)系統(tǒng)的建模 21
2．5 控制算法設計 23
2．5．1 靜態(tài)系統(tǒng)的控制算法 23
2．5．2 線性動態(tài)系統(tǒng)的控制算法 25
2．5．3 動態(tài)系統(tǒng)的輸入能量約束 26
2．6 討論 26
2．6．1 自適應控制 26
2．6．2 時延系統(tǒng)的建模和控制 26
2．6．3 的在線測量 27
2．6．4 可控性、能觀性和穩(wěn)定性 28
2．7 實例 29
2．7．1 靜態(tài)系統(tǒng)建模 29
2．7．2 動態(tài)系統(tǒng)的設計例子 32
2．8 結論 34
第3章多輸入/多輸出隨機系統(tǒng)的控制：魯棒性和穩(wěn)定性 35
3．1 引言 35
3．2 模型表述 35
3．2．1 狀態(tài)空間形式 37
3．2．2 輸入-輸出形式 38
3．3 基于的控制器 39
3．3．1 的測量 39
3．3．2 基于的反饋控制 40
3．3．3 穩(wěn)定性問題 42
3．4 基于的控制器 43
3．4．1 控制算法推導 43
3．4．2 穩(wěn)定性問題 45
3．5 實例 47
3．5．1 控制算法設計 47
3．5．2 仿真結果 49
3．6 結論和討論 52
第4章完美跟蹤的實現(xiàn) 54
4．1 引言 54
4．2 準備工作和模型表述 54
4．3 主要結果 56
4．4 仿真實例 58
4．4．1 控制器設計 58
4．4．2 仿真結果 59
4．5 基于LQR的算法 61
4．6 結論 62
第5章隨機分布的穩(wěn)定自適應控制 63
5．1 引言 63
5．2 模型表述 63
5．3 在線估計及其收斂性 64
5．4 自適應控制算法設計 66
5．5 穩(wěn)定性分析 68
5．6 仿真實例 70
5．7 結論 73
第6章模型參考自適應控制 74
6．1 引言 74
6．2 模型表述 74
6．3 自適應控制器設計 75
6．3．1 參考模型的建立 76
6．3．2 誤差動態(tài)的建立 76
6．4 與的自適應調(diào)節(jié)律 78
6．5 魯棒自適應控制策略 80
6．5．1 當時的控制策略 80
6．5．2 和都存在時的控制策略 84
6．6 仿真實例 87
6．7 結論與討論 91
第7章非線性隨機系統(tǒng)控制 92
7．1 引言 92
7．2 模型表述 92
7．3 控制算法設計 93
7．4 穩(wěn)定性問題 95
7．5 一種神經(jīng)網(wǎng)絡方法 96
7．5．1 神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練 96
7．5．2 一種線性化控制算法 98
7．6 實例 99
7．7 的計算 102
7．8 結論 103
第8章故障檢測的應用 104
8．1 引言 104
8．2 模型表述 105
8．3 故障檢測 106
8．3．1 靜態(tài)系統(tǒng)的故障檢測 106
8．3．2 動態(tài)系統(tǒng) 106
8．3．3 故障檢測信號 107
8．4 自適應診斷觀測器 109
8．5 討論 111
8．6 基于FDD的識別方法 112
8．7 故障診斷 114
8．7．1 算法 114
8．7．2 適用性研究 115
8．7．3 仿真結果 115
8．8 討論及結論 117
第9章高級主題 119
9．1 引言 119
9．2 平方根模型 120
9．3 控制算法設計 123
9．3．1 由得到權值 123
9．3．2 控制算法 124
9．4 仿真實例 127
9．5 連續(xù)時間模型 133
9．6 控制算法 134
9．7 均值和方差的控制 135
9．7．1 輸出均值的控制 135
9．7．2 輸出方差控制 136
9．8 奇異隨機系統(tǒng) 137
9．8．1 模型表述 138
9．8．2 控制算法設計 138
9．9 偽ARMAX系統(tǒng) 138
9．10 濾波問題 140
9．11 結論 141
參考文獻 143