奇同次LEI穩(wěn)定理論與概率最優(yōu)設計及其在導彈控制中的應用

定　價：￥36.00

作　者：	雷軍委，晉玉強，趙國榮，王玲玲著
出版社：	西南交通大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564336363	出版時間：	2015-01-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	159	字數(shù)：

內容簡介

《奇同次LEI穩(wěn)定理論與概率最優(yōu)設計及其在導彈控制中的應用》內容和上述文獻中所介紹的內容并不完全相同，具有獨創(chuàng)性與體系性。目前，文獻針對齊次控制理論的研究主要是集中于齊次Lyapunov函數(shù)的存在性以及構造方法的討論；或者是采用齊次理論，對特定系統(tǒng)進行齊次Lyapunov函數(shù)的構造，得到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，其不足之處在于對穩(wěn)定性的分析深度不夠。盡管目前已有很多文獻圍繞齊次Lyapunov函數(shù)進行齊次控制理論的研究，但對齊次Lyapunov函數(shù)的構造方法，仍然沒有統(tǒng)一的方式．而《奇同次LEI穩(wěn)定理論與概率最優(yōu)設計及其在導彈控制中的應用》在對同次系統(tǒng)穩(wěn)定性做定性分析的基礎上，進一步基于LEI穩(wěn)定的概念，給出了系統(tǒng)穩(wěn)定裕度以及系統(tǒng)在擾動下穩(wěn)定區(qū)間的定量計算方法，其研究深度較齊次性理論實現(xiàn)了從定性分析到定量計算的突破。
　　《奇同次LEI穩(wěn)定理論與概率最優(yōu)設計及其在導彈控制中的應用》后半部分的理論研究均以導彈控制為背景，通過舉例說明該理論的工程應用。提出了概率穩(wěn)定裕度與概率最優(yōu)設計的思想，為工程設計中控制參數(shù)尋優(yōu)提供了新的思路。因此，作者預計《奇同次LEI穩(wěn)定理論與概率最優(yōu)設計及其在導彈控制中的應用》不僅對控制領域的理論研究者具有較大吸引力，而且對航空航天以及工業(yè)控制等領域的工程設計研究人員，同樣具有可參考的價值。

作者簡介

暫缺《奇同次LEI穩(wěn)定理論與概率最優(yōu)設計及其在導彈控制中的應用》作者簡介

圖書目錄

1 緒論
1.1 研究目的與意義
1.2 國內外研究現(xiàn)狀
1.3 本書的內容安排

2 奇同次系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定
2.1 引言一
2.2 奇同次系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定空間
2.3 奇同次控制系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定裕度
2.4 高階奇同次擾動下的局部穩(wěn)定性
2.5 低階奇同次擾動下的死區(qū)效應
2.6 偶同次擾動下的局部穩(wěn)定性
2.7 小結

3 線性系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定與同次控制
3.1 引言
3.2 線性系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定空間
3.3 線性系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定裕度
3.4 擾動下的線性系統(tǒng)局部穩(wěn)定性
3.5 高階奇擾動下線性系統(tǒng)的同次復合控制
3.6 偶擾動下線性系統(tǒng)的同次復合控制
3.7 任意高階擾動下線性系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍分析
3.8 低階擾動下線性系統(tǒng)的局部穩(wěn)定性
3.9 奇同次非線性系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定直接控制
3.10 基于LEI穩(wěn)定的奇同次非線性系統(tǒng)的跟蹤
3.11 高階奇同次系統(tǒng)的仿線性化
3.12 小結

4 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定概率分析
4.1 引言
4.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定概率的定義
4.3 完全隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定概率
4.4 對角線元素為負時系統(tǒng)的穩(wěn)定概率
4.5 對角線元素為大增益負反饋情況的系統(tǒng)穩(wěn)定概率
4.6 絞聯(lián)元素異號情況的系統(tǒng)穩(wěn)定概率
4.7 積分型系統(tǒng)的穩(wěn)定概率
4.8 反演型系統(tǒng)的穩(wěn)定概率
4.9 小結

5 線性系統(tǒng)的概率穩(wěn)定裕度
5.1 引言
5.2 線性系統(tǒng)的矩陣對角穩(wěn)定性定理
5.3 矩陣的半絞聯(lián)可穩(wěn)定性
5.4 矩陣穩(wěn)定的概率裕度與超穩(wěn)定概率裕度
5.5 有界非線性擾動下的系統(tǒng)全局可穩(wěn)定定理
5.6 無界非線性擾動下的系統(tǒng)局部可穩(wěn)定定理
5.7 小結

6 控制律的完備度與對角絞聯(lián)比
6.1 引言
6.2 控制律的完備度
6.3 線性系統(tǒng)的對角絞聯(lián)比
6.4 小結

7 幾種導彈控制方法完備度對比分析
7.1 引言
7.2 二階線性系統(tǒng)反演控制的完備度與對角絞聯(lián)比
7.3 二階線性系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制的完備度與絞聯(lián)比
7.4 二階線性系統(tǒng)PID控制的完備度與絞聯(lián)比
7.5 二階線性系統(tǒng)滑?？刂频耐陚涠?br>7.6 小結

8 基于導彈線性模型的二階系統(tǒng)完備控制魯棒性分析
8.1 引言
8.2 擾動相對誤差的有界性
8.3 完備控制律的抗干擾能力
8.4 控制系數(shù)已知時完備控制律的抗模型攝動能力
8.5 控制系數(shù)不確定時完備控制律的抗模型攝動能力
8.6 小結

9 基于LEI穩(wěn)定的導彈控制系統(tǒng)線性模型多參冗余控制
9.1 前言
9.2 控制參數(shù)冗余度
9.3 二階無零點線性系統(tǒng)多參冗余控制的完備度
9.4 二階有零點系統(tǒng)多參冗余控制的完備度
9.5 小結

10 基于奇同次空間LEI穩(wěn)定的概率最優(yōu)控制
10.1 前言
10.2 概率最優(yōu)控制的定義
10.3 導彈簡化線性模型的概率最優(yōu)狀態(tài)反饋控制
10.4 導彈簡化線性模型的概率最優(yōu)多參冗余控制
10.5 小結
11 總結與展望
參考文獻
后記
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