汽車線控技術(shù)

第1章 汽車線控技術(shù)概述
1.1 汽車線控技術(shù)的特點
1.1.1 汽車線控技術(shù)的優(yōu)點
1.1.2 汽車線控技術(shù)的缺點
1.2 汽車線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
1.2.1 傳感器技術(shù)
1.2.2 容錯控制與故障診斷
1.2.3 動力學(xué)分析
1.2.4 控制算法
1.2.5 總線技術(shù)
1.2.6 駕駛者駕駛意圖與工況辨識
1.2.7 汽車線控系統(tǒng)的集成
1.3 汽車線控技術(shù)研究動態(tài)
1.3.1 線控換擋系統(tǒng)
1.3.2 線控節(jié)氣門系統(tǒng)
1.3.3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
1.3.4 線控制動系統(tǒng)

第2章 汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)
2.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的介紹
2.1.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理
2.1.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1.3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
2.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計
2.2.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.2.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計
2.2.3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件選型
2.2.4 基于MATLAB軟件的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)計算圖形用戶界面
2.2.5 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控子系統(tǒng)的設(shè)計
2.3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵機械部件的有限元分析
2.3.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤模塊關(guān)鍵零部件的有限元分析
2.3.2 轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的有限元分析
2.4 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)建模及汽車操縱穩(wěn)定性分析
2.4.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)建模
2.4.2 安裝線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車操縱穩(wěn)定性分析
2.5 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化
2.5.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件
2.5.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化
2.6 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感反饋控制
2.6.1 路感的機理
2.6.2 汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感反饋的上層控制算法
2.6.3 汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感反饋的下層控制方法
2.6.4 結(jié)論
2.7 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制算法
2.7.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制目標
2.7.2 按控制內(nèi)容分類的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制研究
2.7.3 按控制方法分類的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制算法研究
2.7.4 結(jié)論
2.8 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的容錯與故障診斷技術(shù)
2.8.1 汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的容錯
2.8.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷研究
2.8.3 結(jié)論
2.9 汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的臺架試驗
2.1 0汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)小結(jié)

第3章 汽車線控制動技術(shù)
3.1 線控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理
3.1.1 線控制動系統(tǒng)的分類
3.1.2 電控機械制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.1.3 電控機械制動系統(tǒng)的性能特點
3.1.4 電控機械制動技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
3.1.5 電控機械制動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
3.1.6 電控機械制動系統(tǒng)的相關(guān)專利介紹
3.2 電控機械制動系統(tǒng)的動力學(xué)建模
3.2.1 輪胎模型
3.2.2 整車制動模型
3.2.3 電控機械制動系統(tǒng)的動力學(xué)建模
3.2.4 控制器模型
3.2.5 制動性能分析
3.3 電控機械制動系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化
3.3.1 電控機械制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
3.3.2 電控機械制動系統(tǒng)的控制參數(shù)優(yōu)化
3.4 電控機械制動系統(tǒng)的控制
3.4.1 車輪制動子系統(tǒng)的控制方法
3.4.2 電控機械制動系統(tǒng)的硬件在環(huán)試驗
3.5 電控機械制動系統(tǒng)的應(yīng)用和展望
3.6 結(jié)語

第4章 汽車線控底盤集成技術(shù)
4.1 底盤集成概述
4.2 線控底盤的動力學(xué)建模
4.2.1 七自由度整車動力學(xué)模型
4.2.2 基于魔術(shù)公式的輪胎模型
4.2.3 輪胎的聯(lián)合工況動力學(xué)分析
4.3 線控底盤的集成控制方法
4.4 線控底盤的其他研究內(nèi)容
4.4.1 電動汽車線控轉(zhuǎn)向、線控制動集成系統(tǒng)的集成控制策略
4.4.2 線控轉(zhuǎn)向、線控制動集成系統(tǒng)的駕駛感覺評價與優(yōu)化研究
4.4.3 線控轉(zhuǎn)向、線控制動集成系統(tǒng)的容錯機理研究
4.4.4 線控轉(zhuǎn)向、線控制動集成系統(tǒng)的故障診斷研究
4.4.5 建立線控轉(zhuǎn)向、線控制動集成系統(tǒng)的評價體系及“人一車一路”閉環(huán)仿真試驗研究
4.4.6 汽車線控技術(shù)與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合
參考文獻
致謝