機電控制技術(shù)及應(yīng)用

第1章　緒論
　1．1概述
　　1．1．1機電控制技術(shù)的內(nèi)涵
　　1．1．2機電控制技術(shù)的基本內(nèi)容
　　1．1．3機電控制技術(shù)的發(fā)展
　1．2機電控制技術(shù)及控制系統(tǒng)
　1．3機電控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
　1．4本課程的性質(zhì)和任務(wù)
第2章　機械系統(tǒng)
　2．1機械傳動部件
　　2．1．1螺旋傳動機構(gòu)
　　2．1．2齒輪傳動機構(gòu)
　　2．1．3撓性傳動機構(gòu)
　　2．1．4間歇傳動機構(gòu)
　2．2導(dǎo)向支承部件
　　2．2．1滑動導(dǎo)軌副
　　2．2．2滾動導(dǎo)軌副
　2．3旋轉(zhuǎn)支承部件
　　2．3．1圓柱支承
　　2．3．2圓錐支承
　　2．3．3填入式滾動支承
　　2．3．4其他支承
　2．4軸系部件
　　2．4．1軸系的軸向定位和固定
　　2．4．2軸系零件的潤滑與密封
　　2．4．3軸承間隙及軸上零件位置的調(diào)整
　　2．4．4滾動軸承與軸頸和座孔的配合
　思考題與習題
第3章　機電傳動系統(tǒng)
　3．1機電傳動系統(tǒng)運動方程
　3．2多軸傳動系統(tǒng)的簡化
　　3．2．1工作機構(gòu)為轉(zhuǎn)動情況時轉(zhuǎn)矩與飛輪矩的折算
　　3．2．2 3-作機構(gòu)為平移運動時轉(zhuǎn)矩與飛輪矩的折算
　　3．2．3工作機構(gòu)作提升和下放重物運動時轉(zhuǎn)矩與飛輪矩的折算
　3．3生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性
　3．4機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件
　思考題與習題
第4章　直流電機
　4．1　直流電機的結(jié)構(gòu)及基本工作原理
　　4．1．1直流電機的主要結(jié)構(gòu)
　　4．1．2直流電機的基本工作原理
　　4．1．3直流電機的銘牌數(shù)據(jù)和主要系列
　4．2直流電機的磁場
　　4．2．1　直流電機的勵磁方式
　　4．2．2直流電機的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩
　4．3直流發(fā)電機
　4．4直流電動機
　　4．4．1　直流電動機的基本方程式
　　4．4．2直流電動機的工作特性
　4．5他勵直流電動機的機械特性
　　4．5．1機械特性表達式
　　4．5．2　固有機械特性
　　4．5．3人為機械特性
　　4．5．4根據(jù)電機的銘牌數(shù)據(jù)繪制機械特性
　4．6他勵直流電動機的啟動
　4．7他勵直流電動機的電動與制動
　　4．7．1他勵直流電動機的電動
　　4．7．2他勵直流電動機的制動
　4．8他勵直流電動機的調(diào)速
　　4．8．1他勵直流電動機的調(diào)速方法
　　4．8．2調(diào)速的性能指標
　 　4．8．3調(diào)速方法與負載性質(zhì)的匹配
　……
第6章　控制電機
第7章　繼電器接觸器控制
第8章　可編程控制器
第9章　單片微型計算機技術(shù)
第10章　機電系統(tǒng)實例分析、設(shè)計與應(yīng)用
附錄1
附錄2
參考文獻