液壓傳動數(shù)控技術

第一章液壓傳動概述1
第一節(jié)液壓傳動的工作原理及圖形符號1
第二節(jié)液壓傳動系統(tǒng)的組成2
第三節(jié)液壓傳動的特點3
一、液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點3
二、液壓傳動系統(tǒng)的主要缺點3
第四節(jié)液壓傳動的應用和發(fā)展4
習題一5

第二章液壓傳動基礎知識7
第一節(jié)液壓基本概念7
一、液體的密度7
二、液體的可壓縮性7
三、液體的黏性和黏度8
第二節(jié)液體靜力學10
一、液體的靜壓力及其特性10
二、液體靜力學基本方程10
三、壓力的表示方法及單位11
四、帕斯卡原理11
五、液體對固體壁面的作用力12
第三節(jié)液體流動力學12
一、基本概念13
二、流動狀態(tài)和雷諾數(shù)13
三、連續(xù)性方程15
四、伯努利方程15
五、流動液體的壓力損失17
六、小孔和縫隙的流量特性20
七、液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象24
習題二24

第三章液壓油的性質及選用28
第一節(jié)液壓油的主要物理性質28
一、液壓油的相對密度28
二、液壓油的可壓縮性28
三、液壓油的黏度28
四、壓力對液壓油黏度的影響29
五、溫度對黏度的影響29
六、黏度指數(shù)30
七、其他特性30
第二節(jié)液壓油的種類30
一、礦物類液壓油30
二、合成類液壓油30
三、含水液壓液31
第三節(jié)液壓油的選擇31
一、對液壓油的要求31
二、液壓油的選用31
第四節(jié)液壓油的污染與防治33
一、液壓油被污染的原因33
二、油液污染的危害33
三、防止污染的措施34
習題三34

第四章液壓動力元件36
第一節(jié)液壓泵的工作原理和性能參數(shù)36
一、液壓泵的工作原理36
二、液壓泵的性能參數(shù)36
第二節(jié)齒輪泵38
一、齒輪泵的工作原理39
二、齒輪泵的流量計算40
三、齒輪泵的典型結構41
第三節(jié)葉片泵42
一、葉片泵的工作原理42
二、葉片泵的流量計算44
三、葉片泵的典型結構44
第四節(jié)柱塞泵46
一、柱塞泵的工作原理46
二、軸向柱塞泵的流量計算46
三、斜盤式軸向柱塞泵結構46
第五節(jié)螺桿泵47
一、螺桿泵的工作原理47
二、螺桿泵的流量計算47
三、螺桿泵的典型結構48
第六節(jié)液壓泵的選用48
一、選用步驟48
二、一般情況下的選型48
習題四49

第五章液壓執(zhí)行元件51
第一節(jié)液壓缸51
一、液壓缸的類型及特點51
二、液壓缸的基本參數(shù)52
三、液壓缸活塞的理論推拉力及運動
速度53
四、液壓缸的典型結構57
五、液壓缸的結構設計58
六、液壓缸的設計與計算63
第二節(jié)液壓馬達68
一、液壓馬達的類型及特點68
二、液壓馬達的工作原理68
三、液壓馬達的主要性能參數(shù)71
四、液壓馬達與液壓泵的異同73
習題五74

第六章液壓控制元件77
第一節(jié)液壓閥的分類與要求77
一、液壓閥的分類77
二、液壓閥的要求78
第二節(jié)方向控制閥78
一、單向閥78
二、換向閥80
第三節(jié)壓力控制閥87
一、溢流閥87
二、順序閥89
三、減壓閥92
四、壓力繼電器94
第四節(jié)流量控制閥95
一、節(jié)流閥96
二、調速閥97
三、溢流節(jié)流閥98
四、分流集流閥98
第五節(jié)疊加閥101
一、單個疊加閥與單路疊加閥101
二、多路疊加閥102
三、疊加閥式液壓系統(tǒng)的特點102
四、疊加閥的選型103
五、疊加閥的應用104
第六節(jié)二通插裝閥104
一、插裝閥的工作原理104
二、方向控制插裝閥105
三、壓力控制插裝閥105
四、流量控制插裝閥106
第七節(jié)電液伺服閥106
一、工作原理106
二、電液伺服閥的應用107
第八節(jié)電液比例閥108
一、電液比例溢流閥108
二、電液比例換向閥109
三、電液比例調速閥109
四、比例流量閥110
習題六110

第七章液壓輔助元件113
第一節(jié)油管和管接頭113
一、油管113
二、管接頭114
第二節(jié)油箱115
一、油箱的功用115
二、油箱的分類及典型結構115
三、油箱的結構設計116
第三節(jié)熱交換器117
一、冷卻器117
二、加熱器118
第四節(jié)過濾器118
一、過濾器的作用及性能118
二、過濾器的選用與安裝121
第五節(jié)蓄能器122
一、蓄能器的功用122
二、蓄能器的類型和結構122
三、蓄能器容積的確定123
四、蓄能器的選用和安裝125
習題七125

第八章液壓基本回路126
第一節(jié)方向控制回路126
一、換向回路126
二、鎖緊回路128
第二節(jié)壓力控制回路128
一、調壓回路129
二、減壓回路129
三、增壓回路130
四、保壓回路131
五、卸荷回路132
六、平衡回路133
第三節(jié)速度控制回路133
一、調速回路133
二、快速運動回路142
三、速度換接回路144
第四節(jié)順序控制回路145
一、行程控制的順序動作回路145
二、壓力控制的順序動作回路146
第五節(jié)同步運動回路148
一、用機械連接的同步運動回路148
二、帶補償措施的串聯(lián)液壓缸同步運動
回路148
三、用調速閥的同步運動回路149
四、用分流閥的同步運動回路149
第六節(jié)多缸工作互不干涉回路149
習題八150

第九章數(shù)字液壓閥153
第一節(jié)數(shù)字壓力閥153
一、數(shù)字溢流閥153
二、數(shù)字減壓閥159
第二節(jié)數(shù)字流量閥160
一、步進電機控制模式160
二、數(shù)字比例放大器控制模式161
第三節(jié)數(shù)字換向閥162
一、步進電機控制模式162
二、數(shù)字比例放大器控制模式164
第四節(jié)數(shù)字調速閥165
習題九166

第十章液壓系統(tǒng)原理圖的識讀167
第一節(jié)液壓系統(tǒng)的圖形符號167
第二節(jié)液壓系統(tǒng)中的電氣符號190
第三節(jié)液壓系統(tǒng)原理圖的識讀方法與
步驟196
一、液壓系統(tǒng)原理圖的識讀方法196
二、液壓系統(tǒng)原理圖的識讀步驟196
第四節(jié)典型液壓系統(tǒng)原理圖識讀分析205
一、液壓同步提升系統(tǒng)原理圖的識讀
分析205
二、Q28型汽車起重機液壓系統(tǒng)原理
圖的識讀分析211
三、TND360型機床液壓系統(tǒng)原理圖的
識讀分析217
習題十224

第十一章步進伺服電機與運動控制226
第一節(jié)運動控制系統(tǒng)簡介226
一、運動控制部分226
二、驅動部分226
三、運動控制的術語及動態(tài)指標226
第二節(jié)步進電機與伺服電機227
一、步進電機的分類227
二、混合式步進電機的工作原理與
結構227
三、步進電機的基本參數(shù)229
四、步進電機的特點230
五、步進電機的選型231
六、交流伺服電機的工作原理234
第三節(jié)驅動器237
一、步進電機驅動器的分類237
二、驅動器的選用238
三、驅動器的接線與細分238
四、一體式步進電機驅動器244
五、一體式直線步進電機控制系統(tǒng)
簡介246
第四節(jié)光柵尺247
一、光柵尺的功能特點247
二、光柵尺的分類247
三、光柵尺的結構248
四、光柵尺的工作原理248
五、光柵尺的連接249
第五節(jié)可編程控制器250
一、控制模式介紹250
二、PLC的組成256
三、PLC控制器的編程256
四、PMC控制器的編程271
五、PCC控制器的編程275
六、PPC控制器的編程275
七、CNC控制器的編程276
八、CAN總線控制器的編程283
習題十一287

第十二章液壓系統(tǒng)的數(shù)字化設計與改造289
第一節(jié)單元數(shù)字液壓回路分析289
一、數(shù)字可調溢流壓力回路289
二、數(shù)字可調減壓回路289
三、數(shù)字可調增壓回路290
四、數(shù)字自保壓回路290
五、數(shù)字換向鎖緊回路290
六、數(shù)字平衡回路290
七、數(shù)字調速閥調速回路291
第二節(jié)數(shù)字液壓系統(tǒng)的選配291
一、數(shù)字液壓系統(tǒng)的配置形式291
二、數(shù)字液壓系統(tǒng)用泵的特性參數(shù)293
三、幾種典型液壓泵的數(shù)控變量原理293
四、幾種典型液壓泵實物297
五、伺服電機與伺服驅動器實物298
六、伺服電機命名規(guī)則298
七、數(shù)字伺服系統(tǒng)的接線299
八、伺服驅動器規(guī)格300
第三節(jié)數(shù)字液壓系統(tǒng)的設計301
一、設計任務的確立301
二、設計步驟301
三、設計示例301
第四節(jié)常規(guī)液壓系統(tǒng)的數(shù)字化改造341
一、液壓系統(tǒng)數(shù)字化改造的作用341
二、數(shù)字化改造的步驟341
三、液壓系統(tǒng)數(shù)字化改造舉例342
習題十二353

第十三章液壓系統(tǒng)的故障分析與排除355
第一節(jié)液壓系統(tǒng)常見故障的診斷方法355
一、簡易故障診斷法355
二、液壓系統(tǒng)原理圖分析法356
三、其他分析方法356
第二節(jié)液壓系統(tǒng)的故障分析與排除356
一、系統(tǒng)噪聲、振動大故障的排除
方法356
二、系統(tǒng)壓力不正常的排除方法357
三、系統(tǒng)動作不正常故障的排除方法357
四、系統(tǒng)液壓沖擊大故障的排除方法358
五、系統(tǒng)油溫過高故障的排除方法358
第三節(jié)液壓動力元件常見故障與排除359
第四節(jié)液壓控制元件常見故障與排除365
一、溢流閥常見故障與排除方法365
二、減壓閥常見故障與排除方法367
三、順序閥常見故障與排除方法368
四、流量閥常見故障與排除方法368
五、電液、電磁換向閥常見故障與
排除方法369
六、多路換向閥常見故障與排除方法371
七、液控單向閥常見故障與排除方法371
八、壓力繼電器(壓力開關)常見
故障與排除方法372
第五節(jié)液壓執(zhí)行元件常見故障與排除372
一、液壓馬達常見故障與排除方法372
二、液壓缸常見故障與排除方法373
第六節(jié)液壓控制子系統(tǒng)的安裝、調試
與故障處理376
一、液壓控制子系統(tǒng)的安裝與調試376
二、液壓控制子系統(tǒng)故障分析與排除377
習題十三378

參考文獻380