常見機構設計與實例

前言
第1章平面機構的結構分析1
1.1平面機構的組成1
1.1.1構件1
1.1.2構件的自由度和約束1
1.1.3運動副及其分類2
1.2平面機構的運動簡圖3
1.2.1構件與運動副的表示方法3
1.2.2機構運動簡圖的繪制方法4
1.2.3機構運動簡圖繪制實例5
1.3平面機構的自由度7
1.3.1平面機構自由度計算公式7
1.3.2平面機構具有確定運動的條件7
1.3.3計算機構自由度時應注意的問題9
1.3.4機構自由度計算實例12
1.4平面機構的組成原理和結構分析16
1.4.1平面機構的高副替代低副16
1.4.2平面機構的組成原理17
1.4.3平面機構的結構分析19
1.4.4平面機構的結構分析實例20
第2章平面連桿機構設計23
2.1基本理論23
2.1.1平面四桿機構的特點、應用及其設計的基本問題23
2.1.2鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件24
2.1.3鉸鏈四桿機構的演化26
2.1.4平面四桿機構的特性29
2.2平面四桿機構的設計31
2.2.1圖解法設計平面四桿機構31
2.2.2解析法設計平面四桿機構36
2.2.3實現(xiàn)已知運動軌跡的平面四桿機構設計39
2.3平面連桿機構設計實例41
2.3.1加熱爐門啟閉機構設計（已知連桿兩個位置）41
2.3.2腳踏軋棉機四桿機構設計（急回特性的應用）42
2.3.3顎式破碎機的四桿機構設計(已知行程速比系數(shù)及構件尺寸)43
2.3.4牛頭刨床的主運動機構設計45
2.3.5機床變速箱中操縱滑動齒輪的操縱機構設計46
第3章凸輪機構設計48
3.1基本理論48
3.1.1凸輪機構的應用和分類48
3.1.2從動件的運動規(guī)律50
3.2凸輪輪廓曲線的設計56
3.2.1圖解法設計凸輪機構56
3.2.2解析法設計凸輪機構63
3.3凸輪機構基本尺寸的確定68
3.3.1凸輪機構的壓力角和自鎖68
3.3.2按許用壓力角確定凸輪回轉(zhuǎn)中心位置和基圓半徑69
3.4凸輪機構設計實例72
3.4.1凸輪機構基本尺寸的確定72
3.4.2直動滾子從動件盤形凸輪設計73
3.4.3平底從動件盤形凸輪機構設計75
3.4.4自動機床進刀機構設計76
3.4.5書本打包機推書機構設計78
第4章齒輪機構及其設計83
4.1基本理論83
4.1.1齒輪機構的特點、應用及類型83
4.1.2齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓85
4.1.3漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和基本尺寸88
4.1.4漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動92
4.1.5漸開線齒輪的加工及根切現(xiàn)象97
4.1.6變位齒輪101
4.1.7變位齒輪傳動103
4.1.8斜齒圓柱齒輪機構106
4.1.9錐齒輪機構113
4.1.10蝸桿機構118
4.2齒輪機構設計實例122
4.2.1圓柱齒輪機構設計實例122
4.2.2錐齒輪機構設計實例135
4.2.3蝸桿機構設計實例137
第5章輪系139
5.1基本理論139
5.1.1輪系及其分類139
5.1.2定軸輪系的傳動比139
5.1.3周轉(zhuǎn)輪系的傳動比142
5.1.4復合輪系的傳動比145
5.2輪系的設計145
5.2.1定軸輪系的設計145
5.2.2周轉(zhuǎn)輪系的設計146
5.3輪系設計實例149
5.3.1定軸輪系設計實例149
5.3.2復合輪系設計實例150
第6章間歇運動機構設計153
6.1棘輪機構設計153
6.1.1棘輪機構的類型和工作原理153
6.1.2棘爪自動嚙緊棘輪齒根的條件155
6.1.3棘輪機構幾何尺寸的計算156
6.1.4棘輪機構的特點和應用158
6.2槽輪機構設計159
6.2.1槽輪機構的工作原理和類型159
6.2.2槽輪機構的運動特性160
6.3不完全齒輪機構設計163
6.3.1不完全齒輪機構的工作原理和類型163
6.3.2不完全齒輪機構的運動特點163
6.3.3不完全齒輪機構的特點和應用165
6.4螺旋機構設計166
6.4.1螺旋機構的工作原理和類型166
6.4.2螺旋機構的特點和應用167
6.5間歇運動機構設計實例167
參考文獻170