自動控制原理答疑解惑與典型題解

第1章 自動控制的一般概念
1.1 答疑解惑
1.1.1 什么是自動控制？
1.1.2 什么是自動控制系統？
1.1.3 自動控制系統的基本控制方式有哪些？
1.1.4 自動控制系統的分類有哪些？
1.2 典型題解
題型1 自動控制與自動控制系統
題型2 自動控制系統的基本控制方式與分類
第2章 控制系統的數學模型
2.1 答疑解惑
2.1.1 如何描述控制系統的數學模型？
2.1.2 什么是控制系統的時域數學模型？
2.1.3 什么是控制系統的復數域數學模型？
2.1.4 什么是結構圖？
2.1.5 什么是信號流圖？
2.1.6 什么是系統開環(huán)傳遞函數？
2.1.7 給定信號r（￡）作用下的系統閉環(huán)傳遞函數如何表示？
2.1.8 擾動信號n（￡）作用下的系統閉環(huán)傳遞函數如何表示？
2.1.9 如何描述系統的總輸出？
2.1.10 如何求解閉環(huán)系統的誤差傳遞函數？
2.2 典型題解
題型1 控制系統的數學模型
題型2 控制系統的結構圖與信號流圖
題型3 控制系統的典型傳遞函數
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 答疑解惑
3.1.1 什么是典型輸入信號？
3.1.2 什么是動態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程？
3.1.3 動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能有哪些？
3.1.4 什么是一階系統的數學模型？
3.1.5 典型響應有哪些？
3.1.6 線性定常系統的重要性質有哪些？
3.1.7 如何描述二階系統的數學模型？
3.1.8 二階系統的單位階躍響應有哪些？
3.1.9 二階系統性能的改善體現在哪些方面？
3.1.10 高階系統的時域分析有哪些？
3.1.11 什么是穩(wěn)定性？
3.1.12 線性系統穩(wěn)定的充分必要條件有哪些？
3.1.13 穩(wěn)定判據有哪些？
3.1.14 什么是誤差與穩(wěn)態(tài)誤差？
3.1.15 計算穩(wěn)態(tài)誤差的方法有哪些？
3.1.1 6 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施有哪些？
3.2 典型題解
題型1 系統時間響應的性能指標
題型2 一階系統的數學模型和典型響應
題型3 二階系統的數學模型和典型響應
題型4 線性系統的穩(wěn)定性分析
題型5 線性系統的穩(wěn)態(tài)誤差
第4章 線性系統的根軌跡法
4.1 答疑解惑
4.1.1 什么是根軌跡概念？
4.1.2 什么是根軌跡增益？
4.1.3 閉環(huán)零、極點與開環(huán)零極點之間的關系有哪些？
4.1.4 什么是根軌跡方程？
4.1.5 根軌跡的分類有哪些？
4.1.6 常規(guī)根軌跡有哪些？
4.1.7 參數根軌跡有哪些？
4.1.8 零度根軌跡有哪些？
4.1.9 什么是主導極點和偶極子？
4.1.10 開環(huán)零點對根軌跡的影響有哪些？
4.1.11 系統性能的定性分析有哪些？
4.2 典型題解
題型1 根軌跡的基本概念
題型2 根軌跡繪制的基本法則
題型3 系統性能的分析
第5章 線性系統的頻域分析法
5.1 答疑解惑
5.1.1 什么是頻率特性？
5.1.2 頻率特性的幾何表示法有哪些？
5.1.3 典型環(huán)節(jié)頻率特性有哪些？
5.1.4 如何繪制開環(huán)對數頻率特性曲線？
5.1.5 如何繪制開環(huán)幅相曲線？
5.1.6 什么是奈奎斯特穩(wěn)定判據？
5.1.7 什么是對數頻率穩(wěn)定判據？
5.1.8 什么是相角裕度？
5.1.9 什么是幅值裕度？
5.1.10 閉環(huán)頻域性能指標有哪些？
5.1.11 開環(huán)頻域指標與時域指標的關系有哪些？
5.2 典型題解
題型1 頻率特性
題型2 開環(huán)頻率特性曲線的繪制
題型3 頻率域穩(wěn)定判據
題型4 穩(wěn)定裕度
第6章 線性系統的校正方法
6.1 答疑解惑
6.1.1 什么是系統校正？
6.1.2 性能指標有哪些？
6.1.3 校正方式有哪些？
6.1.4 基本控制規(guī)律有哪些？
6.1.5 什么是串聯超前校正？
6.1.6 什么是串聯滯后校正？
6.1.7 什么是串聯滯后一超前校正？
6.2 典型題解I
題型1 系統的設計與校正問題
題型2 常用校正及特性
第7章 線性離散系統的分析與校正
7.1 答疑解惑
7.1.1 什么是離散系統？
7.1.2 什么是信號的采樣與保持？
7.1.3 什么是Z變換？
7.1.4 什么是差分方程？
7.1.5 什么是脈沖傳遞函數？
7.1.6 開環(huán)系統的脈沖傳遞函數有哪些？
7.1.7 閉環(huán)系統的脈沖傳遞函數有哪些？
7.1.8 離散系統穩(wěn)定的充分必要條件有哪些？
7.1.9 穩(wěn)定判據有哪些？
7.1.10 離散系統的穩(wěn)態(tài)誤差有哪些？
7.1.11 離散系統的動態(tài)性能分析有哪些？
7.1.12 什么是最少拍系統設計？
7.1.13 什么是無紋波最少拍系統設計？
7.2 典型題解
題型1 離散系統的數學模型
題型2 離散系統的性能分析
題型3 離散系統的數字校正
第8章 非線性控制系統分析
8.1 答疑解惑
8.1.1 什么是非線性控制？
8.1.2 非線性系統的特征有哪些？
8.1.3 非線性特性及其對系統運動的影響有哪些？
8.1.4 非線性系統的分析方法有哪些？
8.1.5 什么是相平面、相平面圖？
8.1.6 相軌跡繪制方法有哪些？
8.1.7 什么是描述函數法？
8.1.8 如何計算描述函數？
8.1.9 描述函數法分析的應用條件有哪些？
8.1.10 典型非線性特性的描述函數有哪些？
8.1.11 非線性系統如何簡化？
8.1.12 如何用描述函數法判穩(wěn)？
8.2 典型題解
題型1 非線性控制系統概述
題型2 相平面法
題型3 描述函數法
第9章 線性系統的狀態(tài)空間分析與綜合
9.1 答疑解惑
9.1.1 什么是狀態(tài)、狀態(tài)空間？
9.1.2 什么是狀態(tài)空間表達式？
9.1.3 什么是傳遞函數矩陣？
9.1.4 如何求解狀態(tài)方程？
9.1.5 如何對線性定常系統進行線性變換？
9.1.6 什么是線性定常連續(xù)系統的可控性？
9.1.7 什么是線性定常連續(xù)系統的可觀測性？
9.1.8 如何判斷線性定常離散系統是可控（可觀測）的？
9.1.9 什么是狀態(tài)反饋與極點配置？
9.1.10 如何設計狀態(tài)觀測器？
9.1.11 什么是分離定理？
9.1.12 李雅普諾夫穩(wěn)定性有哪些？
9.1.13 如何用李雅普諾夫第二法判斷系統穩(wěn)定？
9.1.14 什么是平衡狀態(tài)？
9.1.15 什么是漸進穩(wěn)定性？
9.1.16 什么是一致漸近穩(wěn)定？
9.1.17 什么是大范圍穩(wěn)定性？
9.1.18 什么是BIBO穩(wěn)定？
9.1.19 BIBO穩(wěn)定性與平衡狀態(tài)穩(wěn)定性有何關系？
9.2 典型題解
題型1 線性系統的狀態(tài)空間描述
題型2 線性系統的可控性與可觀測性
題型3 線性定常系統的反饋結構及狀態(tài)觀測器
題型4 李雅普洛夫穩(wěn)定性分析
第10章 課程測試及考研真題
10.1 課程測試
10.2 課程測試參考答案
10.3 考研真題
10.4 考研真題參考答案